Servos

/g3 /g21/g16/g20/g3

Chapter 2

SERVOS /g3

Learning Objectives

/g56/g83/g82/g81/g3/g70/g82/g80/g83/g79/g72/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g29/g3 /g20/g17/g3 /g39/g72/g73/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g72/g85/g80/g3/g5/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g5/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g72/g85/g80/g86/g3/g68/g86/g86/g82/g70/g76/g68/g87/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g15/g3/g76/g81/g70/g79/g88/g71/g76/g81/g74/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3 /g68/g81/g71/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3 /g21/g17/g3 /g44/g71/g72/g81/g87/g76/g73/g92/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g86/g70/g75/g72/g80/g68/g87/g76/g70/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g86/g30/g3/g74/g76/g89/g72/g3/g86/g75/g82/g85/g87/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g30/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g73/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g87/g86/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g17/g3 /g22/g17/g3 /g55/g85/g68/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g87/g68/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g11/g86/g12/g3/g87/g82/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g86/g11/g86/g12/g3/g11/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g82/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g12/g17/g3 /g3 SERVOS /g54/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g86/g80/g86/g15/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g54/g40/g53/g57/g50/g3/g54/g60/g54/g55/g40/g48/g54/g3/g82/g85/g3/g54/g40/g53/g57/g50/g54/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g75/g82/g85/g87/g15/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g70/g82/g88/g81/g87/g79/g72/g86/g86/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g17/g3/g44/g81/g3/g90/g82/g85/g78/g76/g81/g74/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g85/g68/g71/g68/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g86/g15/g3 /g71/g76/g85/g72/g70/g87/g82/g85/g86/g15/g3/g70/g82/g80/g83/g88/g87/g76/g81/g74/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g15/g3/g86/g75/g76/g83/g10/g86/g3/g70/g82/g80/g80/g88/g81/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g68/g76/g85/g70/g85/g68/g73/g87/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3 /g82/g73/g87/g72/g81/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g87/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g72/g3/g68/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g80/g82/g87/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g17/g3/g55/g82/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g15/g3 /g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g82/g88/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g82/g85/g80/g68/g79/g79/g92/g3/g69/g72/g86/g87/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g86/g17/g3/g36/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g68/g79/g85/g72/g68/g71/g92/g3 /g78/g81/g82/g90/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g76/g74/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3/g75/g72/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g82/g87/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g73/g88/g79/g3/g72/g81/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g82/g3/g71/g82/g3/g68/g81/g92/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g90/g82/g85/g78/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g70/g82/g80/g72/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g88/g86/g72/g17/g3 /g36/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g3/g90/g72/g68/g78/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g3 /g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g78/g72/g92/g3/g90/g82/g85/g71/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g85/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g17/g3/g54/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g80/g68/g92/g3/g69/g72/g3/g73/g82/g88/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g88/g70/g75/g3 /g89/g68/g85/g76/g72/g71/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g86/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g88/g71/g71/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g72/g79/g72/g89/g68/g87/g82/g85/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g80/g82/g71/g72/g79/g3/g68/g76/g85/g83/g79/g68/g81/g72/g3/g76/g81/g3/g85/g68/g71/g76/g82/g16/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g73/g79/g76/g74/g75/g87/g15/g3/g87/g82/g3 /g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g89/g76/g81/g74/g3/g83/g79/g68/g81/g72/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g85/g88/g71/g71/g72/g85/g86/g3/g82/g73/g3/g81/g88/g70/g79/g72/g68/g85/g3/g86/g88/g69/g80/g68/g85/g76/g81/g72/g86/g17/g3 /g54/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g73/g88/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g92/g3/g70/g68/g81/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g72/g3/g85/g72/g80/g82/g87/g72/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g3/g83/g85/g72/g70/g76/g86/g76/g82/g81/g3/g69/g92/g3 /g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g92/g3/g87/g68/g78/g72/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g73/g82/g85/g80/g86/g17/g3/g54/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g15/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g75/g92/g71/g85/g68/g88/g79/g76/g70/g15/g3/g75/g92/g71/g85/g68/g88/g79/g76/g70/g15/g3/g82/g85/g3 /g83/g81/g72/g88/g80/g68/g87/g76/g70/g17/g3 /g58/g75/g68/g87/g72/g89/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g85/g80/g15/g3/g68/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g3/g90/g72/g68/g78/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g86/g3/g68/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g71/g15/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g15/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g71/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g73/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g71/g82/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g82/g73/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 Q-1. What is a servo?

/g3

Categories Of Control Systems

/g36/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g74/g85/g82/g88/g83/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g79/g76/g81/g78/g72/g71/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g3/g68/g3/g86/g83/g72/g70/g76/g73/g76/g70/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g17/g3 /g42/g72/g81/g72/g85/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g75/g68/g86/g3/g68/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g3 /g21/g16/g21/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g79/g72/g91/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g85/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g10/g86/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g38/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g69/g85/g82/g68/g71/g79/g92/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g38/g47/g50/g54/g40/g39/g16/g47/g50/g50/g51/g3/g82/g85/g3/g50/g51/g40/g49/g16/g47/g50/g50/g51/g17/g3 /g38/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g68/g81/g71/g3 /g80/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g84/g88/g76/g70/g78/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g72/g85/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g85/g72/g68/g86/g82/g81/g3/g73/g82/g85/g3/g84/g88/g76/g70/g78/g72/g85/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g72/g85/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g81/g3/g68/g88/g87/g82/g80/g68/g87/g76/g70/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g75/g68/g86/g3/g87/g68/g78/g72/g81/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g17/g3/g56/g83/g82/g81/g3/g85/g72/g70/g72/g76/g83/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g86/g87/g82/g83/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g70/g72/g68/g86/g72/g86/g3/g88/g81/g87/g76/g79/g3/g68/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g76/g86/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g86/g3/g75/g72/g68/g87/g3/g76/g81/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g75/g82/g80/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g85/g80/g82/g86/g87/g68/g87/g3/g11/g76/g81/g83/g88/g87/g12/g3/g70/g68/g79/g79/g86/g3/g73/g82/g85/g3/g75/g72/g68/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g73/g88/g85/g81/g68/g70/g72/g3/g11/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g12/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g75/g72/g68/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g86/g87/g85/g76/g69/g88/g87/g72/g86/g3/g76/g87/g17/g3/g54/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g5/g73/g72/g71/g3/g69/g68/g70/g78/g5/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g85/g80/g82/g86/g87/g68/g87/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3 /g87/g75/g76/g86/g3/g5/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g5/g3/g85/g68/g76/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g72/g80/g83/g72/g85/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g82/g80/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g85/g80/g82/g86/g87/g68/g87/g3/g86/g72/g87/g87/g76/g81/g74/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g85/g80/g82/g86/g87/g68/g87/g3 /g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g86/g3/g69/g92/g3/g86/g75/g88/g87/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g71/g82/g90/g81/g3/g88/g81/g87/g76/g79/g3/g75/g72/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g17/g3/g44/g81/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g83/g68/g87/g75/g15/g3 /g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g82/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g15/g3/g73/g82/g85/g80/g86/g3/g90/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g3/g5/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g3/g79/g82/g82/g83/g17/g5/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g87/g72/g85/g80/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g75/g72/g68/g85/g3/g68/g81/g71/g3 /g88/g86/g72/g3/g82/g73/g87/g72/g81/g3/g76/g81/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g88/g87/g82/g80/g68/g87/g76/g70/g3/g76/g81/g3/g81/g68/g87/g88/g85/g72/g15/g3 /g87/g75/g72/g92/g3/g68/g85/g72/g3/g73/g88/g85/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g72/g3/g11/g72/g17/g74/g17/g15/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g15/g3/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g12/g17/g3 /g36/g81/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g81/g79/g92/g15/g3/g69/g92/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g90/g76/g87/g75/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g72/g81/g72/g73/g76/g87/g3 /g82/g73/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g88/g81/g76/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g85/g72/g70/g72/g76/g89/g72/g86/g3/g68/g3/g79/g82/g90/g16 /g79/g72/g89/g72/g79/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g86/g3/g76/g87/g3/g72/g81/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g77/g82/g69/g17/g3/g50/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g82/g87/g3/g68/g86/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g68/g85/g72/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g17/g3

Open-Loop Control System

/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g71/g3/g83/g85/g72/g89/g76/g82/g88/g86/g79/g92/g15/g3/g68/g81/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g81/g79/g92/g15/g3/g69/g92/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g88/g81/g76/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g82/g73/g3/g68/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g85/g72/g70/g72/g76/g89/g72/g86/g3/g68/g3/g79/g82/g90/g16 /g79/g72/g89/g72/g79/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g86/g3/g76/g87/g3/g72/g81/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g77/g82/g69/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3 /g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g11/g68/g70/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g12/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g11/g71/g70/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g12/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g87/g88/g85/g81/g17/g3/g36/g73/g87/g72/g85/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g80/g82/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g11/g79/g82/g68/g71/g12/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g87/g3/g86/g87/g82/g83/g3/g71/g85/g76/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g88/g81/g87/g76/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g82/g85/g3/g85/g72/g80/g82/g89/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g88/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g75/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g86/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g69/g92/g3 /g89/g68/g85/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g70/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g69/g92/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3 /g79/g76/g81/g78/g68/g74/g72/g17/g3 Figure 2-1.—Open-loop control system basic block diagram.

/g3 /g21/g16/g22/g3

The Closed-Loop Control System

/g36/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g81/g68/g80/g72/g3/g73/g82/g85/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g82/g3/g69/g72/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g15/g3/g68/g3 /g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g69/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g29/g3 /g20/g17/g3 /g36/g70/g70/g72/g83/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3 /g21/g17/g3 /g39/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g69/g92/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g3/g82/g73/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3 /g22/g17/g3 /g38/g82/g80/g83/g68/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g23/g17/g3 /g44/g86/g86/g88/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g11/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g83/g85/g82/g83/g72/g85/g79/g92/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g91/g76/g86/g87/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g87/g82/g3 /g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3 /g24/g17/g3 /g50/g69/g72/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3 /g58/g72/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g72/g71/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g86/g3/g68/g3 /g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g36/g79/g87/g75/g82/g88/g74/g75/g3/g81/g82/g87/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g3/g69/g92/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3 /g68/g85/g72/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g82/g73/g87/g72/g81/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g83/g88/g69/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g72/g89/g72/g81/g3/g87/g75/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g79/g68/g70/g78/g3/g82/g81/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g89/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g82/g73/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g17/g3 Q-2. In an open-loop control system, what action reduces the input to zero so the load is stopped at the desired position?

Q-3. What basic requirement of a closed-loop system (not present in open-loops) enables present load position to be sensed? /g3

Operation Of A Basic Servo System

/g41/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g21/g15/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g11/g36/g12/g15/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g11/g37/g12/g15/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g11/g38/g12/g3/g68/g81/g71/g3 /g89/g76/g72/g90/g3/g11/g39/g12/g17/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g87/g82/g71/g68/g92/g17/g3/g44/g87/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g85/g80/g68/g79/g79/g92/g3/g80/g68/g71/g72/g3 /g88/g83/g3/g82/g73/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g68/g85/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g16/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g15/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g11/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g12/g17/g3 /g3 Figure 2-2A.—A basic servo system (closed-loop).

/g3 /g21/g16/g23/g3 Figure 2-2B.—A basic servo system (closed-loop). Figure 2-2C.—A basic servo system (closed-loop). /g3 Figure 2-2D.—A basic servo system (closed-loop). /g55/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g16/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g86/g3/g68/g3/g80/g72/g68/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g80/g68/g92/g3 /g69/g72/g3/g79/g82/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g85/g72/g80/g82/g87/g72/g3/g86/g83/g68/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g68/g85/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3 /g83/g82/g90/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g3/g11/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g12/g17/g3 /g36/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g85/g72/g80/g72/g80/g69/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g68/g3/g38/g55/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g3/g90/g72/g68/g78/g15/g3/g87/g82/g82/g3/g90/g72/g68/g78/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g68/g81/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g17/g3/g44/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g86/g3/g36/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g39/g3/g82/g73/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g21/g15/g3/g68/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g76/g81/g76/g87/g76/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3 /g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g80/g76/g87/g87/g72/g85/g3/g11/g38/g59/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g76/g68/g79/g86/g3/g79/g82/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3 /g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g10/g86/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g86/g15/g3/g90/g75/g76/g79/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g68/g79/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g44/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g36/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g68/g79/g86/g3/g82/g73/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g76/g87/g3/g86/g75/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g81/g82/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g81/g82/g3 /g83/g82/g90/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 /g44/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g37/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g75/g68/g86/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g3/g87/g82/g3/g28/g19/g158/g17/g3/g11/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3 /g82/g85/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g69/g92/g3/g28/g19/g158/g17/g12/g3/g49/g82/g87/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g76/g86/g3/g86/g87/g76/g79/g79/g3/g68/g87/g3/g19/g158/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g81/g82/g90/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g86/g3/g68/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g40/g53/g53/g50/g53/g3/g54/g44/g42/g49/g36/g47/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g82/g88/g87/g3 /g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3 /g80/g88/g86/g87/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g5/g81/g88/g79/g79/g3/g82/g88/g87/g17/g5/g3/g55/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g44/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g38/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g75/g68/g86/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g72/g81/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g86/g87/g68/g85/g87/g86/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3 /g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g3/g70/g79/g82/g70/g78/g90/g76/g86/g72/g17/g3 /g3 /g21/g16/g24/g3 /g55/g75/g72/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g79/g76/g81/g78/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g87/g68/g70/g75/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3 /g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g15/g3/g86/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g68/g87/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g17/g3 /g44/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g39/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g75/g68/g86/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g15/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g90/g3/g76/g81/g3 /g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g36/g86/g3/g68/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g11/g81/g88/g79/g79/g72/g71/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g86/g87/g82/g83/g86/g3 /g68/g87/g3/g76/g87/g86/g3/g81/g72/g90/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g49/g82/g87/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g90/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g68/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g83/g85/g72/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g72/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g17/g3/g44/g81/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g72/g71/g3/g68/g3 /g69/g68/g86/g76/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g76/g81/g74/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g55/g90/g82/g3/g78/g72/g92/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g86/g3/g73/g82/g85/g3/g92/g82/g88/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g80/g72/g80/g69/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g88/g86/g3/g73/g68/g85/g15/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3 /g68/g85/g72/g29/g3 /g20/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g82/g85/g76/g74/g76/g81/g68/g79/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g11/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g12/g3/g90/g68/g86/g3/g5/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g72/g71/g5/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g68/g86/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3 /g76/g86/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g81/g3/g40/g53/g53/g50/g53/g3/g39/g40/g55/g40/g38/g55/g50/g53/g17/g3 /g21/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g76/g81/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g15/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g87/g82/g3 /g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g68/g86/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g81/g3/g40/g53/g53/g50/g53/g3/g53/g40/g39/g56/g38/g40/g53/g17/g3 Q-4. An error signal is the difference between what two quantities fed to the CT (error detector)?

Q-5. What are the two functions of the servo motor in the system shown in figure 2-2?

Functional Servo Loops

/g54/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g68/g70/g70/g82/g85/g71/g76/g81/g74/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g86/g29/g3/g51/g50/g54/g44/g55/g44/g50/g49/g15/g3/g57/g40/g47/g50/g38/g44/g55/g60/g15/g3/g68/g81/g71/g3 /g36/g38/g38/g40/g47/g40/g53/g36/g55/g44/g50/g49/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g15/g3/g51/g50/g54/g44/g55/g44/g50/g49/g3/g68/g81/g71/g3/g57/g40/g47/g50/g38/g44/g55/g60/g15/g3/g76/g81/g3/g71/g72/g87/g68/g76/g79/g17/g3 The Position Servo Loop /g55/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g51/g50/g54/g44/g55/g44/g50/g49/g3/g54/g40/g53/g57/g50/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g71/g85/g76/g89/g76/g81/g74/g17/g3/g44/g87/g3 /g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g3/g81/g88/g80/g69/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g11/g73/g82/g85/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g15/g3/g89/g68/g79/g89/g72/g86/g15/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g88/g85/g73/g68/g70/g72/g86/g15/g3/g90/g72/g68/g83/g82/g81/g86/g15/g3/g72/g87/g70/g17/g12/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g90/g72/g3/g77/g88/g86/g87/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g21/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g82/g73/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g17/g3 /g44/g81/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g85/g72/g86/g83/g72/g70/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3 /g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g17/g3 /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g22/g15/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g36/g15/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g71/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g49/g82/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g42/g85/g72/g72/g78/g3/g79/g72/g87/g87/g72/g85/g3 /g54/g76/g74/g80/g68/g3/g11/g520/g12/g15/g3/g80/g72/g68/g81/g76/g81/g74/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g86/g88/g85/g85/g82/g88/g81/g71/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g70/g76/g85/g70/g79/g72/g17/g3 Figure 2-3A.—Block diagram of a position servo.

/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g82/g85/g3/g5/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g5/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g12/g3/g68/g85/g72/g3 /g86/g88/g80/g80/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g3 /g21/g16/g25/g3 /g57/g76/g72/g90/g3/g37/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3/g68/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g76/g81/g16/g71/g72/g83/g87/g75/g3/g76/g79/g79/g88/g86/g87/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g36/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g86/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g23/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g76/g71/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g85/g68/g89/g72/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g87/g82/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3 /g68/g79/g86/g82/g3/g69/g72/g3/g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g71/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g53/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g22/g3/g3/g3/g11/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g12/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g80/g72/g68/g81/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g81/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g30/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g85/g72/g80/g68/g76/g81/g86/g3 /g86/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g68/g85/g92/g17/g3 /g3 Figure 2-3B.—Block diagram of a position servo.

/g41/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g76/g80/g68/g74/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g20/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g88/g83/g90/g68/g85/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3 /g81/g72/g90/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g68/g81/g71/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g86/g3/g14/g20/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g41/g88/g85/g87/g75/g72/g85/g3 /g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g53/g23/g68/g81/g71/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g17/g3/g54/g76/g81/g70/g72/g3/g53/g3/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g22/g3/g68/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3 /g89/g68/g79/g88/g72/g86/g15/g3/g14/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g71/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g71/g85/g82/g83/g83/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g72/g68/g70/g75/g3 /g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g14/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g5/g72/g85/g85/g82/g85/g5/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g36/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g23/g15/g3/g11/g89/g76/g72/g90/g3/g36/g15/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g37/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g38/g12/g15/g90/g75/g72/g81/g3/g81/g82/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g86/g72/g71/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g15/g3/g53/g21/g15/g3/g53/g3/g22/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g23/g3/g76/g86/g3/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g71/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g90/g76/g83/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g53/g3/g20/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g14/g23/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g69/g72/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g88/g81/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g37/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g16 /g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g3/g21/g3/g69/g72/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g14/g23/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g53/g22/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g21/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g14/g20/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g21/g17/g3/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g53/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g22/g3/g68/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g85/g82/g83/g86/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g30/g3 /g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g14/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3 /g3 Figure 2-4A.—Development of the error signal.

/g3 /g21/g16/g26/g3 Figure 2-4B.—Development of the error signal. Figure 2-4C.—Development of the error signal. /g55/g75/g72/g3/g14/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g87/g68/g85/g87/g86/g3/g71/g85/g76/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g23/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g71/g82/g90/g81/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g20/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g88/g83/g15/g3/g68/g86/g3 /g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g38/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g16/g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g22/g3/g87/g82/g3/g74/g82/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g3/g23/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g87/g85/g68/g89/g72/g79/g86/g3/g73/g68/g85/g3 /g72/g81/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g15/g3/g76/g87/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g16/g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g22/g3/g87/g82/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g15/g3/g69/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g15/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g16/g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g21/g17/g3/g54/g76/g80/g83/g79/g92/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g90/g76/g79/g79/g3/g86/g87/g82/g83/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g85/g88/g72/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g53/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g3/g22/g3/g68/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g82/g75/g80/g76/g70/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g16/g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g86/g3/g14/g20/g19/g3 /g89/g82/g79/g87/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g16/g75/g68/g81/g71/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g86/g3/g16/g20/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g86/g3/g69/g72/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g87/g76/g80/g72/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g82/g70/g70/g88/g85/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g90/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g24/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g75/g68/g89/g76/g81/g74/g3/g90/g76/g71/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g49/g68/g89/g92/g3 /g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g17/g3/g53/g72/g80/g72/g80/g69/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g15/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g68/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3 /g83/g79/g68/g70/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g24/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g74/g88/g81/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g88/g81/g3/g69/g92/g3/g80/g72/g68/g81/g86/g3/g82/g73/g3 /g68/g81/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g68/g3/g85/g72/g80/g82/g87/g72/g3/g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g72/g71/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g68/g3/g74/g72/g68/g85/g3/g87/g85/g68/g76/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g68/g3 /g38/g55/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g10/g86/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g90/g68/g92/g86/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g79/g92/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g10/g86/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g36/g81/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g88/g81/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g69/g92/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g90/g76/g87/g75/g3 /g87/g75/g72/g3/g75/g68/g81/g71/g70/g85/g68/g81/g78/g17/g3/g36/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g80/g80/g72/g71/g76/g68/g87/g72/g79/g92/g3/g68/g83/g83/g72/g68/g85/g86/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3 /g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g88/g81/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g15/g3/g70/g68/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3 /g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g85/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g87/g82/g3/g69/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g3 /g21/g16/g27/g3 /g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g36/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g3/g80/g82/g89/g72/g86/g15/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g88/g85/g81/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g68/g74/g85/g72/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3 /g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g36/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g68/g70/g75/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g72/g85/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g76/g81/g74/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g74/g85/g72/g72/g86/g3 /g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g72/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g90/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g3 Figure 2-5.—Typical position servo.

/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g74/g88/g81/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g10/g86/g3/g80/g82/g80/g72/g81/g87/g88/g80/g3/g87/g72/g81/g71/g86/g3/g87/g82/g3/g70/g68/g85/g85/g92/g3/g76/g87/g3/g83/g68/g86/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g15/g3/g76/g81/g3/g87/g88/g85/g81/g15/g3 /g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g86/g3/g68/g3/g81/g72/g90/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g76/g81/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g76/g74/g76/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g81/g72/g90/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g178/g3/g69/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g88/g85/g85/g72/g87/g10/g86/g3/g80/g82/g80/g72/g81/g87/g88/g80/g3/g82/g81/g70/g72/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3 /g68/g81/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g15/g3/g80/g68/g78/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3 /g68/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g79/g82/g90/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g74/g82/g3/g88/g81/g70/g75/g72/g70/g78/g72/g71/g15/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g78/g81/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g43/g56/g49/g55/g44/g49/g42/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g17/g3/g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3 /g21/g16/g25/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3/g74/g85/g68/g83/g75/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g82/g89/g72/g85/g87/g85/g68/g89/g72/g79/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g11/g75/g88/g81/g87/g76/g81/g74/g12/g17/g3/g44/g81/g3/g80/g82/g86/g87/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g78/g81/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g36/g49/g55/g44/g43/g56/g49/g55/g3/g82/g85/g3/g39/g36/g48/g51/g44/g49/g42/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g76/g93/g72/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g88/g81/g71/g72/g86/g76/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g3/g68/g81/g87/g76/g75/g88/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g76/g81/g3/g71/g72/g83/g87/g75/g3/g79/g68/g87/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3 /g3 /g21/g16/g28/g3 Figure 2-6.—Overtravels of the correspondence point (hunting).

Q-6. What are the three relatively common classifications of servo systems by function? Q-7. The output of the sum point must contain information that controls what two factors of load movement in a position servo? Q-8. What term is used for a series of overshoots in a servo system? Velocity Servo Loop /g55/g75/g72/g3/g57/g40/g47/g50/g38/g44/g55/g60/g3/g54/g40/g53/g57/g50/g3/g76/g86/g3/g69/g68/g86/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g15/g3/g69/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g86/g17/g3/g55/g90/g82/g3/g80/g68/g77/g82/g85/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g86/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g86/g29/g3 /g20/g17/g3 /g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g87/g75/g72/g3/g57/g40/g47/g50/g38/g44/g55/g60/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3/g85/g68/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g21/g17/g3 /g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g68/g87/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g82/g85/g3/g81/g88/g79/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g86/g87/g76/g79/g79/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3 /g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g3/g68/g87/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g76/g86/g3/g74/g82/g89/g72/g85/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g89/g72/g79/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g17/g3/g53/g68/g71/g68/g85/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g86/g15/g3/g86/g87/g68/g85/g16/g87/g85/g68/g70/g78/g76/g81/g74/g3/g87/g72/g79/g72/g86/g70/g82/g83/g72/g86/g15/g3 /g80/g68/g70/g75/g76/g81/g72/g3/g70/g88/g87/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g82/g82/g79/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g76/g81/g74/g3/g89/g68/g85/g76/g68/g69/g79/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g85/g72/g74/g88/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g79/g79/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3 /g82/g73/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g68/g92/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g17/g3 /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g26/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g44/g87/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g79/g82/g70/g78/g3/g71/g76/g68/g74/g85/g68/g80/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g72/g91/g70/g72/g83/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g76/g81/g86/g3/g68/g3/g55/g36/g38/g43/g50/g48/g40/g55/g40/g53/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g79/g76/g81/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g11/g87/g68/g70/g75/g12/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g17/g3 /g3 /g21/g16/g20/g19/g3 Figure 2-7.—Block diagram of a velocity servo.

/g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g20/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g82/g73/g3 /g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g20/g19/g3/g85/g83/g80/g17/g3 /g47/g72/g87/g10/g86/g3/g68/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g88/g85/g81/g3/g20/g19/g3/g85/g83/g80/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g26/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g68/g85/g85/g68/g81/g74/g72/g80/g72/g81/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g86/g68/g76/g71/g3/g87/g82/g3/g5/g86/g72/g81/g86/g72/g5/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g86/g3/g82/g73/g3 /g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g90/g72/g3/g90/g76/g81/g3/g68/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g72/g3/g90/g68/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g68/g87/g3/g22/g19/g3/g85/g83/g80/g17/g3 /g44/g81/g76/g87/g76/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g19/g16/g89/g82/g79/g87/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g11/g80/g76/g71/g16/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g12/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g86/g3/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3 /g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g3/g21/g17/g3/g54/g76/g81/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g72/g86/g3/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g86/g76/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g53/g3/g22/g17/g3/g56/g81/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 −/g28/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g15/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g83/g83/g72/g68/g85/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3 /g83/g82/g76/g81/g87/g12/g3/g76/g86/g3−/g23/g17/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g15/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g81/g82/g87/g3/g86/g87/g68/g85/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3 /g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g68/g87/g3/g19/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g68/g87/g3−/g28/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g15/g3−/g23/g17/g24/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g86/g87/g68/g85/g87/g3/g87/g82/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g36/g73/g87/g72/g85/g3/g68/g3/g83/g72/g85/g76/g82/g71/g3/g82/g73/g3/g87/g76/g80/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g11/g68/g81/g71/g3/g87/g68/g70/g75/g12/g3/g68/g85/g72/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g87/g3/g20/g19/g3/g85/g83/g80/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g87/g82/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g68/g81/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g14/g20/g3/g89/g82/g79/g87/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g14/g20/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g82/g87/g87/g82/g80/g3/g82/g73/g3/g53/g22/g15/g3/g68/g81/g71/g3−/g28/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g11/g73/g85/g82/g80/g3/g53/g20/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g12/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g82/g83/g3/g82/g73/g3/g53/g21/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g11/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g3/g76/g86/g3−/g23/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g54/g76/g81/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g87/g88/g85/g81/g3/g20/g19/g3 /g85/g83/g80/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g88/g83/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g72/g86/g3/g22/g19/g3/g85/g83/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g14/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g14/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g82/g87/g87/g82/g80/g3/g82/g73/g3/g53/g22/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3−/g28/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g82/g83/g3/g82/g73/g3/g53/g3/g21/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g86/g3−/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3−/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g87/g3/g22/g19/g3/g85/g83/g80/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g81/g3/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g86/g68/g87/g76/g86/g73/g76/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g11/g20/g12/g3/g55/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3/g11/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g12/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g11/g21/g12/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11−/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g12/g3/g76/g86/g3/g86/g87/g76/g79/g79/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g72/g86/g3/g87/g82/g3 /g80/g82/g89/g72/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g68/g87/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g11/g22/g19/g3/g85/g83/g80/g12/g17/g3 /g60/g82/g88/g3/g80/g68/g92/g3/g68/g86/g78/g3/g90/g75/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g68/g81/g71/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g88/g85/g81/g86/g3/g20/g19/g3/g85/g83/g80/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g20/g3 /g89/g82/g79/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g90/g75/g92/g3/g81/g82/g87/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g92/g3/g73/g72/g72/g71/g3−/g22/g3/g89/g82/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g81/g82/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g68/g3/g87/g68/g70/g75/g3 /g82/g85/g3/g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g34/g3 /g55/g75/g72/g3/g68/g81/g86/g90/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g85/g72/g74/g88/g79/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g26/g3/g90/g72/g85/g72/g3/g68/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g82/g81/g3/g68/g3/g86/g75/g76/g83/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g87/g72/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g79/g82/g90/g3/g71/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g81/g71/g3 /g82/g83/g83/g82/g86/g72/g71/g3/g76/g87/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g88/g83/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g81/g71/g3/g68/g76/g71/g72/g71/g3/g76/g87/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g72/g89/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g86/g79/g82/g90/g72/g71/g3 /g71/g82/g90/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g3/g11/g86/g76/g81/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g12/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3 /g3 /g21/g16/g20/g20/g3 /g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g88/g83/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g90/g68/g92/g15/g3 /g76/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g90/g72/g85/g72/g3/g87/g82/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g88/g83/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g15/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g90/g82/g88/g79/g71/g3/g86/g79/g82/g90/g3/g71/g82/g90/g81/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g72/g3/g73/g82/g85/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g70/g82/g88/g79/g71/g3/g81/g82/g87/g3 /g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g26/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g89/g72/g85/g86/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g17/g3/g44/g81/g3/g83/g85/g68/g70/g87/g76/g70/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g81/g82/g87/g3/g69/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g11/g20/g19/g3/g85/g83/g80/g3/g83/g72/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g20/g3/g89/g82/g79/g87/g3/g83/g72/g85/g3/g20/g19/g3 /g85/g83/g80/g12/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g69/g92/g3/g74/g72/g68/g85/g76/g81/g74/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3 /g87/g68/g70/g75/g15/g3/g82/g85/g3/g69/g92/g3/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g86/g3/g11/g53/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g22/g12/g3/g68/g85/g72/g3/g85/g76/g82/g87/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3 /g88/g81/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g86/g3/g76/g86/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g3/g54/g38/g36/g47/g44/g49/g42/g3/g41/g36/g38/g55/g50/g53/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g72/g86/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g76/g81/g83/g88/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g77/g88/g86/g87/g3/g68/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g90/g68/g92/g3/g82/g73/g3/g86/g68/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g71/g76/g89/g76/g71/g88/g68/g79/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3 /g80/g68/g71/g72/g3/g87/g82/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g70/g68/g81/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g17/g3 Q-9. What are two major differences between velocity servos and position servos?

Q-10. In a typical velocity servo block diagram what device is placed in the feedback loop that is not present in the position servo? Q-11. What is the advantage of using a closed-servo loop to control load velocity? The Acceleration Servo /g55/g75/g72/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g86/g3/g90/g72/g3/g77/g88/g86/g87/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g72/g91/g70/g72/g83/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g15/g3/g85/g68/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g85/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g79/g82/g82/g83/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3 /g85/g72/g83/g79/g68/g70/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g11/g68/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g12/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g17/g3 /g58/g72/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g81/g82/g87/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g71/g3/g68/g81/g3/g76/g79/g79/g88/g86/g87/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g79/g72/g91/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g76/g87/g86/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g86/g3/g90/g72/g79/g79/g3/g68/g86/g3/g76/g87/g86/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g90/g76/g71/g72/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g70/g78/g72/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g76/g86/g86/g76/g79/g72/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g86/g15/g3 /g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g75/g72/g81/g72/g89/g72/g85/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g17/g3 /g3

Servo Characteristics

/g54/g72/g85/g89/g82/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g3/g89/g68/g85/g92/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g76/g79/g92/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g77/g82/g69/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g82/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g79/g80/g82/g86/g87/g3/g68/g86/g3 /g80/g68/g81/g92/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g77/g82/g69/g86/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g17/g3/g36/g79/g79/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g88/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3 /g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g90/g68/g92/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g17/g3/g44/g71/g72/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g75/g82/g88/g79/g71/g3 /g71/g88/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g85/g68/g70/g78/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g17/g3/g43/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g76/g71/g72/g68/g79/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g68/g81/g70/g72/g3/g76/g86/g3/g81/g72/g89/g72/g85/g3/g68/g70/g75/g76/g72/g89/g72/g71/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g80/g68/g77/g82/g85/g3/g85/g72/g68/g86/g82/g81/g86/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g76/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g75/g82/g90/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g87/g87/g72/g80/g83/g87/g3/g87/g82/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g68/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g71/g72/g68/g79/g17/g3 /g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g70/g82/g80/g83/g68/g85/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g68/g79/g90/g68/g92/g86/g3/g69/g72/g3/g68/g3/g55/g44/g48/g40/g3 /g47/g36/g42/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g36/g79/g86/g82/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g72/g76/g74/g75/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g80/g68/g92/g3 /g76/g81/g87/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g68/g81/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g87/g3/g87/g82/g82/g3/g75/g76/g74/g75/g15/g3/g75/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g87/g72/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g69/g72/g3/g88/g81/g86/g87/g68/g69/g79/g72/g17/g3 /g41/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g70/g68/g81/g3/g86/g72/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g87/g92/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g71/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g54/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g72/g81/g86/g76/g87/g76/g89/g76/g87/g92/g3/g80/g88/g86/g87/g3 /g69/g72/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g68/g79/g82/g81/g74/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g87/g92/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g3/g68/g3/g5/g75/g68/g83/g83/g92/g3/g80/g72/g71/g76/g88/g80/g17/g5/g3 TIME LAG /g55/g82/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g70/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g17/g3/g44/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g68/g74/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g73/g68/g86/g87/g72/g85/g17/g3/g43/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g76/g82/g88/g86/g3 /g71/g85/g68/g90/g69/g68/g70/g78/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g73/g68/g86/g87/g72/g85/g15/g3/g76/g87/g86/g3/g76/g81/g72/g85/g87/g76/g68/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g79/g76/g78/g72/g79/g92/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g76/g87/g3/g87/g82/g3/g74/g82/g3/g83/g68/g86/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g3 /g21/g16/g20/g21/g3 /g11/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g12/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g87/g87/g72/g80/g83/g87/g86/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3 /g80/g68/g92/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g76/g87/g3/g87/g82/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g76/g93/g72/g3 /g82/g85/g3/g72/g79/g76/g80/g76/g81/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3/g82/g73/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g71/g82/g81/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g39/g36/g48/g51/g44/g49/g42/g17/g3/g39/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g71/g82/g81/g72/g3/g69/g92/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3 /g76/g81/g87/g85/g82/g71/g88/g70/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g85/g3/g83/g79/g68/g70/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g83/g75/g92/g86/g76/g70/g68/g79/g3/g85/g72/g86/g87/g85/g68/g76/g81/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g68/g81/g87/g76/g75/g88/g81/g87/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3 /g87/g75/g68/g87/g3/g80/g68/g92/g3/g72/g91/g76/g86/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g40/g89/g72/g85/g92/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g75/g68/g86/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g85/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g81/g68/g87/g88/g85/g68/g79/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g3/g82/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g90/g72/g76/g74/g75/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g15/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g71/g72/g74/g85/g72/g72/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g88/g85/g83/g82/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3 /g50/g57/g40/g53/g39/g36/g48/g51/g40/g39/g15/g3/g76/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g87/g3/g69/g72/g3/g69/g82/g87/g75/g72/g85/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g43/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g85/g72/g86/g87/g85/g68/g76/g81/g87/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g71/g3/g82/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g91/g70/g72/g86/g86/g76/g89/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g3 /g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g27/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g74/g85/g68/g83/g75/g76/g70/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g75/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g85/g72/g74/g68/g85/g71/g3/g87/g82/g3 /g71/g72/g74/g85/g72/g72/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3 Figure 2-8.—Degree of damping.

/g36/g81/g3/g56/g49/g39/g40/g53/g39/g36/g48/g51/g40/g39/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g75/g68/g86/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g85/g68/g76/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g73/g68/g89/g82/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g82/g81/g72/g3/g76/g86/g3/g76/g87/g86/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g68/g81/g72/g82/g88/g86/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3 /g87/g82/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g88/g81/g73/g68/g89/g82/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g85/g68/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g68/g87/g76/g70/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g3 /g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g90/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g85/g72/g86/g87/g85/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g73/g82/g85/g70/g72/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g54/g82/g80/g72/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g82/g89/g72/g85/g71/g68/g80/g83/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3 /g88/g81/g71/g72/g85/g71/g68/g80/g83/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g70/g82/g80/g69/g76/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g15/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g81/g72/g86/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g82/g71/g72/g85/g68/g87/g72/g79/g92/g3/g86/g75/g82/g85/g87/g3 /g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g87/g76/g80/g72/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g72/g86/g87/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g41/g53/g44/g38/g55/g44/g50/g49/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3/g41/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3 /g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g85/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g70/g85/g76/g87/g76/g70/g68/g79/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g80/g68/g87/g72/g85/g76/g68/g79/g79/g92/g3/g68/g73/g73/g72/g70/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g41/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g69/g86/g82/g85/g69/g86/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g75/g72/g68/g87/g17/g3 /g36/g3/g83/g88/g85/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g68/g69/g86/g82/g85/g69/g3/g68/g81/g3/g72/g91/g70/g72/g86/g86/g76/g89/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g43/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g90/g82/g3 /g68/g89/g68/g76/g79/g68/g69/g79/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g15/g3/g69/g88/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g86/g82/g80/g72/g90/g75/g68/g87/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3 /g79/g82/g86/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g86/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3friction clutch/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3magnetic clutch/g17/g3 Q-12. If a position servo system tends to oscillate whenever a new position is selected, is the system overdamped or underdamped?

Q-13. If a position servo system does not respond to small changes of the input, is the system overdamped or underdamped? /g3 /g21/g16/g20/g22/g3 Friction Clutch Damping /g55/g75/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g72/g3/g68/g3/g90/g72/g76/g74/g75/g87/g72/g71/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3 /g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g36/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g72/g86/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g17/g3/g36/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g82/g89/g72/g85/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g76/g81/g72/g85/g87/g76/g68/g3/g68/g81/g71/g3/g74/g68/g76/g81/g86/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g15/g3/g76/g87/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g68/g70/g75/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g15/g3/g76/g81/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g15/g3/g68/g69/g86/g82/g85/g69/g86/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g92/g3/g11/g83/g82/g90/g72/g85/g12/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g92/g3/g86/g87/g82/g85/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g11/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g12/g17/g3/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g76/g81/g72/g85/g87/g76/g68/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g68/g81/g92/g3/g68/g87/g87/g72/g80/g83/g87/g3/g87/g82/g3 /g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g76/g87/g86/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3 /g36/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g68/g70/g75/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g69/g72/g74/g76/g81/g86/g3/g87/g82/g3/g86/g79/g82/g90/g3/g71/g82/g90/g81/g17/g3/g44/g81/g3/g68/g81/g3/g68/g87/g87/g72/g80/g83/g87/g3/g87/g82/g3/g78/g72/g72/g83/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3 /g85/g72/g79/g72/g68/g86/g72/g86/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g76/g87/g86/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g92/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g83/g68/g86/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g15/g3/g68/g3/g81/g72/g90/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g81/g72/g90/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g82/g73/g3 /g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g50/g81/g70/g72/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g69/g86/g82/g85/g69/g86/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g92/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g87/g76/g82/g81/g3 /g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g79/g79/g3/g86/g88/g69/g86/g72/g84/g88/g72/g81/g87/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g89/g72/g85/g68/g79/g79/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g87/g76/g80/g72/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g80/g76/g87/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g76/g81/g72/g85/g87/g76/g68/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g68/g70/g87/g86/g3/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g79/g76/g83/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g85/g68/g83/g76/g71/g3 /g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g85/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g86/g79/g76/g83/g83/g76/g81/g74/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g3/g71/g76/g86/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g68/g81/g72/g82/g88/g86/g79/g92/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g88/g86/g3 /g74/g82/g89/g72/g85/g81/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g71/g85/g68/g90/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 Magnetic Clutch /g36/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g48/g36/g42/g49/g40/g55/g44/g38/g3/g38/g47/g56/g55/g38/g43/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g76/g81/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g16 /g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g68/g76/g81/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g71/g76/g86/g87/g76/g81/g70/g87/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g85/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g3 /g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g68/g90/g3/g87/g90/g82/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g83/g79/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g90/g72/g3/g77/g88/g86/g87/g3/g71/g72/g86/g70/g85/g76/g69/g72/g71/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g3/g89/g72/g85/g86/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g72/g87/g86/g3 /g82/g73/g3/g70/g82/g76/g79/g86/g15/g3/g82/g85/g3/g82/g81/g72/g3/g86/g72/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g76/g79/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g72/g71/g71/g92/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g81/g74/g79/g72/g3/g86/g72/g87/g3/g82/g73/g3 /g70/g82/g76/g79/g86/g3/g81/g72/g68/g85/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g86/g88/g85/g73/g68/g70/g72/g3/g11/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g12/g17/g3 /g38/g82/g88/g83/g79/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g80/g68/g71/g72/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g87/g72/g85/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g90/g82/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g82/g88/g87/g3/g68/g3/g83/g75/g92/g86/g76/g70/g68/g79/g3 /g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g16/g70/g82/g76/g79/g3/g82/g85/g3/g72/g71/g71/g92/g16/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g82/g73/g73/g72/g85/g86/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3 /g87/g75/g68/g81/g3/g68/g3/g83/g88/g85/g72/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g68/g81/g71/g3/g75/g68/g86/g3/g81/g82/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3/g82/g73/g3/g90/g72/g68/g85/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g44/g81/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g85/g92/g15/g3/g68/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g15/g3/g72/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g70/g68/g81/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g69/g72/g3/g68/g70/g75/g76/g72/g89/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g82/g73/g3 /g70/g82/g80/g83/g85/g82/g80/g76/g86/g72/g86/g17/g3/g36/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g85/g72/g70/g68/g79/g79/g15/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g90/g72/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g75/g68/g71/g3/g87/g75/g72/g3 /g71/g85/g68/g90/g69/g68/g70/g78/g3/g82/g73/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g76/g81/g74/g3/g75/g88/g81/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3/g58/g72/g3/g82/g89/g72/g85/g70/g68/g80/g72/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g71/g76/g73/g73/g76/g70/g88/g79/g87/g92/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g86/g82/g79/g89/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3/g82/g73/g3/g75/g88/g81/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g72/g71/g3/g82/g88/g87/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3 /g69/g88/g87/g3/g68/g70/g87/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g83/g68/g85/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g44/g87/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g17/g3/g54/g82/g80/g72/g3/g73/g82/g85/g80/g3 /g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g87/g76/g80/g72/g3 /g79/g68/g74/g3/g76/g86/g3/g81/g72/g72/g71/g72/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g81/g86/g90/g72/g85/g3/g79/g76/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g40/g53/g53/g50/g53/g16/g53/g36/g55/g40/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3 Q-14. Why is damping needed in a practical servo system?

/g3 /g21/g16/g20/g23/g3 Error-Rate Damping /g40/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g5/g68/g81/g87/g76/g70/g76/g83/g68/g87/g72/g86/g5/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3 /g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g69/g92/g3/g76/g81/g87/g85/g82/g71/g88/g70/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g68/g87/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g5/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g5/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g80/g69/g76/g81/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g72/g85/g3/g85/g68/g87/g76/g82/g3/g87/g82/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g86/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g86/g29/g3 /g20/g17/g3 /g48/g68/g91/g76/g80/g88/g80/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g82/g70/g70/g88/g85/g86/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g68/g3/g80/g68/g91/g76/g80/g88/g80/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g81/g82/g85/g80/g68/g79/g79/g92/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g82/g70/g70/g88/g85/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g72/g86/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g21/g17/g3 /g54/g76/g81/g70/g72/g3/g68/g3/g38/g43/g36/g49/g42/g40/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g15/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g81/g82/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g82/g85/g3/g68/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g86/g87/g85/g72/g81/g74/g87/g75/g15/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g17/g3 /g40/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g82/g85/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g17/g3/g50/g81/g72/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g90/g76/g71/g72/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g17/g3/g36/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g79/g72/g68/g85/g81/g72/g71/g3/g83/g85/g72/g89/g76/g82/g88/g86/g79/g92/g15/g3/g76/g87/g86/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3 /g43/g72/g81/g70/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g81/g87/g76/g70/g76/g83/g68/g87/g72/g3/g86/g88/g71/g71/g72/g81/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g70/g82/g80/g69/g76/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3 /g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g86/g3/g73/g82/g85/g80/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g3/g53/g38/g15/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g76/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g60/g82/g88/g3/g86/g75/g82/g88/g79/g71/g3/g85/g72/g70/g68/g79/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g3 /g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g76/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g79/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g28/g3/g86/g75/g82/g90/g86/g3/g68/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g53/g38/g3/g44/g49/g55/g40/g42/g53/g36/g55/g50/g53/g17/g3/g44/g87/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g85/g72/g70/g82/g74/g81/g76/g93/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g87/g68/g78/g72/g81/g3 /g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g17/g3/g53/g3/g20/g3/g76/g86/g3/g68/g71/g71/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g87/g82/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g76/g72/g81/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g89/g68/g85/g76/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g53/g38/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g82/g80/g72/g87/g76/g80/g72/g86/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g44/g49/g55/g40/g42/g53/g36/g47/g3/g38/g50/g49/g55/g53/g50/g47/g3 /g38/g44/g53/g38/g56/g44/g55/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g76/g81/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3 Figure 2-9.—Error rate stabilization network using an RC integrator.

/g55/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g90/g82/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g86/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g82/g85/g3/g89/g72/g85/g92/g3/g86/g79/g82/g90/g79/g92/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g76/g81/g74/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g44/g81/g76/g87/g76/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g68/g79/g79/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g71/g76/g89/g76/g71/g72/g71/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g53/g3/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g21/g17/g3/g37/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g81/g74/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g38/g20/g3/g70/g75/g68/g85/g74/g72/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g38/g3 /g87/g76/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g15/g3/g76/g87/g3/g87/g68/g78/g72/g86/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g70/g75/g68/g85/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g81/g74/g3/g70/g75/g68/g85/g74/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g38/g20/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g70/g68/g81/g3/g81/g82/g87/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g68/g81/g72/g82/g88/g86/g79/g92/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g85/g68/g83/g76/g71/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g3 /g21/g16/g20/g24/g3 /g58/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g80/g72/g68/g81/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g79/g79/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g87/g72/g71/g3/g11/g82/g85/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g72/g71/g3/g82/g88/g87/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g87/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g68/g86/g3 /g84/g88/g76/g70/g78/g79/g92/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g76/g81/g72/g85/g87/g76/g68/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g72/g71/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g15/g3/g69/g92/g3/g81/g82/g87/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g68/g81/g72/g82/g88/g86/g79/g92/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g68/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g90/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3/g37/g92/g3/g87/g68/g76/g79/g82/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3 /g11/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g72/g85/g3/g86/g72/g79/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g53/g38/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g12/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g10/g86/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g68/g81/g70/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3 /g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g15/g3/g88/g81/g71/g72/g86/g76/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g82/g85/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g68/g81/g70/g72/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g76/g93/g72/g71/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g72/g81/g70/g82/g88/g81/g87/g72/g85/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g76/g81/g71/g76/g89/g76/g71/g88/g68/g79/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g86/g86/g82/g70/g76/g68/g87/g72/g71/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g10/g86/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g80/g68/g81/g88/g68/g79/g17/g3 /g44/g81/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g85/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g78/g72/g92/g3/g87/g82/g3/g88/g81/g71/g72/g85/g86/g87/g68/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g80/g83/g72/g81/g86/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g68/g79/g76/g93/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g68/g85/g72/g3 /g70/g75/g82/g86/g72/g81/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g3/g71/g82/g72/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g87/g82/g3/g70/g75/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g86/g70/g75/g68/g85/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g87/g82/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g15/g3/g85/g68/g83/g76/g71/g3 /g73/g79/g88/g70/g87/g88/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3 Q-15. Error-rate damping is effective because the circuitry has the capability of ______________the amount of overshoot before it happens.

Frequency Response

/g55/g75/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3 /g76/g81/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g44/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g70/g75/g82/g86/g72/g81/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g85/g86/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g68/g69/g79/g72/g3 /g87/g82/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g90/g75/g68/g87/g72/g89/g72/g85/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g91/g83/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g68/g85/g87/g76/g70/g88/g79/g68/g85/g3 /g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 Oscillating Input Signal /g36/g87/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g15/g3/g90/g72/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g86/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g86/g88/g71/g71/g72/g81/g79/g92/g3/g83/g88/g87/g3/g68/g87/g3/g68/g3/g73/g76/g91/g72/g71/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g17/g3 /g47/g68/g87/g72/g85/g15/g3/g90/g72/g3/g86/g87/g88/g71/g76/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g68/g86/g72/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g86/g79/g82/g90/g79/g92/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g17/g3/g36/g70/g87/g88/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3 /g87/g82/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g74/g76/g89/g72/g81/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g80/g68/g92/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g72/g15/g3/g86/g87/g68/g85/g87/g15/g3/g86/g87/g82/g83/g15/g3/g82/g85/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g72/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g68/g3/g73/g76/g91/g72/g71/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g90/g3 /g70/g82/g81/g86/g76/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g90/g75/g76/g79/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g72/g86/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g15/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g81/g71/g72/g86/g76/g85/g68/g69/g79/g72/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g72/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g17/g3 /g47/g72/g87/g10/g86/g3/g68/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g81/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g82/g85/g71/g72/g85/g12/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g80/g68/g92/g3/g69/g72/g75/g68/g89/g72/g3/g76/g81/g3 /g86/g72/g89/g72/g85/g68/g79/g3/g90/g68/g92/g86/g17/g3/g44/g71/g72/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g76/g87/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g83/g72/g85/g73/g72/g70/g87/g3/g86/g92/g81/g70/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g17/g3/g36/g70/g87/g88/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g85/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g15/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g19/g17/g3/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g81/g82/g87/g72/g71/g3/g68/g69/g82/g89/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g85/g80/g68/g79/g79/g92/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g17/g3 /g3 /g21/g16/g20/g25/g3 Figure 2-10.—Frequency response.

/g36/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g68/g92/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g30/g3/g76/g87/g3/g80/g68/g92/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g15/g3/g68/g81/g71/g3 /g71/g76/g73/g73/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g30/g3/g82/g85/g3/g76/g87/g3/g80/g68/g92/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g17/g3 Bandpass Frequencies in a Servo system /g54/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g83/g79/g68/g74/g88/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g81/g82/g76/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g76/g71/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g82/g81/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g86/g72/g3 /g81/g82/g76/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g85/g82/g88/g74/g75/g81/g72/g86/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g72/g79/g76/g80/g76/g81/g68/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g37/g92/g3/g72/g91/g68/g80/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g90/g72/g3/g70/g68/g81/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g72/g71/g3 /g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g82/g81/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g81/g82/g76/g86/g72/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g86/g15/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g86/g87/g68/g87/g76/g70/g15/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g15/g3/g75/g68/g85/g80/g82/g81/g76/g70/g86/g15/g3 /g68/g81/g71/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g85/g72/g86/g82/g81/g68/g81/g70/g72/g86/g17/g3 /g41/g76/g79/g87/g72/g85/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g75/g88/g81/g87/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g81/g90/g68/g81/g87/g72/g71/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g68/g90/g68/g92/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g79/g79/g82/g90/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g87/g75/g82/g86/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g81/g3 /g68/g79/g86/g82/g3/g69/g72/g3/g68/g70/g70/g82/g80/g83/g79/g76/g86/g75/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g37/g36/g49/g39/g58/g44/g39/g55/g43/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g68/g70/g70/g72/g83/g87/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3 /g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g86/g3/g89/g68/g79/g76/g71/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g77/g72/g70/g87/g3/g68/g79/g79/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g15/g3/g69/g88/g87/g3 /g75/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g85/g68/g90/g69/g68/g70/g78/g3/g82/g73/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g76/g81/g74/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g74/g68/g76/g81/g17/g3/g53/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g69/g68/g81/g71/g90/g76/g71/g87/g75/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g82/g80/g83/g85/g82/g80/g76/g86/g72/g3/g76/g81/g3 /g68/g70/g75/g76/g72/g89/g76/g81/g74/g3/g82/g83/g87/g76/g80/g88/g80/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 Q-16. In a properly designed servo system that has an oscillating input (order), what should be the response of the load?

Q-17. What is the advantage of designing a limited bandwidth into a servo amplifier? /g3 /g21/g16/g20/g26/g3

Servo Components And Circuits

/g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g80/g68/g78/g72/g3/g88/g83/g3/g68/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g58/g72/g3 /g70/g68/g81/g81/g82/g87/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g3/g68/g79/g79/g3/g83/g82/g86/g86/g76/g69/g79/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g75/g72/g85/g72/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g68/g86/g87/g3/g81/g88/g80/g69/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3 /g70/g82/g81/g73/g76/g74/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g83/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g79/g92/g3 /g88/g86/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g3/g69/g85/g82/g68/g71/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g87/g82/g71/g68/g92/g17/g3/g58/g72/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g81/g82/g87/g3/g68/g87/g87/g72/g80/g83/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g83/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g88/g81/g76/g87/g86/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g68/g81/g92/g3/g85/g76/g74/g76/g71/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g80/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g87/g72/g85/g80/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3 /g80/g68/g81/g88/g73/g68/g70/g87/g88/g85/g72/g85/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g87/g82/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g73/g68/g80/g76/g79/g76/g68/g85/g76/g93/g72/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g71/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g72/g87/g92/g3/g82/g73/g3 /g81/g82/g80/g72/g81/g70/g79/g68/g87/g88/g85/g72/g86/g17/g3 /g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g76/g81/g74/g3/g80/g88/g70/g75/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g87/g75/g82/g88/g87/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g81/g76/g87/g86/g17/g3 /g60/g82/g88/g3/g80/g68/g92/g3/g90/g68/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g89/g76/g72/g90/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g69/g79/g72/g3/g49/g40/g40/g55/g54/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g72/g86/g3/g82/g85/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g86/g3/g69/g72/g73/g82/g85/g72/g3/g82/g85/g3/g71/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g17/g3/g60/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g73/g76/g81/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g80/g88/g70/g75/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g87/g72/g85/g76/g68/g79/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g87/g82/g3/g88/g81/g71/g72/g85/g86/g87/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g86/g88/g69/g77/g72/g70/g87/g86/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g76/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g76/g87/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g86/g17/g3

Position Sensors

/g36/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g86/g3/g68/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g78/g76/g81/g71/g86/g3/g82/g73/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g86/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g68/g86/g87/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g3/g92/g82/g88/g3/g79/g72/g68/g85/g81/g72/g71/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g59/g15/g3/g68/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g76/g87/g86/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g86/g17/g3/g60/g82/g88/g3/g86/g68/g90/g3/g68/g3/g38/g59/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3 /g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3/g50/g87/g75/g72/g85/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3 /g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g17/g3 Potentiometers /g51/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g79/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g86/g80/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g55/g75/g72/g92/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g93/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g86/g76/g93/g72/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g68/g92/g3/g75/g68/g89/g72/g3 /g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g76/g85/g3/g71/g76/g86/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g76/g81/g70/g79/g88/g71/g72/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g79/g76/g73/g72/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3 /g85/g72/g86/g88/g79/g87/g76/g81/g74/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g72/g68/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g85/g88/g86/g75/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g90/g76/g85/g72/g17/g3/g36/g79/g86/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g86/g3/g76/g81/g3/g71/g76/g86/g70/g85/g72/g87/g72/g3/g86/g87/g72/g83/g86/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g85/g88/g86/g75/g3/g80/g82/g89/g72/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g90/g76/g85/g72/g3/g87/g82/g3/g90/g76/g85/g72/g17/g3/g36/g3/g73/g88/g85/g87/g75/g72/g85/g3/g71/g76/g86/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g73/g3 /g86/g82/g80/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g82/g85/g84/g88/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g17/g3 /g36/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g72/g86/g87/g3/g80/g72/g68/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g76/g81/g74/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g68/g3 /g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g36/g3/g86/g70/g75/g72/g80/g68/g87/g76/g70/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g20/g17/g3 Figure 2-11.—A potentiometer.

/g3 /g21/g16/g20/g27/g3 /g36/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g89/g68/g85/g76/g68/g69/g79/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g76/g89/g76/g71/g72/g85/g15/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g81/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g83/g72/g85/g70/g72/g81/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g72/g71/g3 /g72/g81/g71/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g15/g3/g76/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g68/g81/g70/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g24/g19/g8/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g82/g87/g68/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3 /g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g24/g19/g8/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g82/g87/g68/g79/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g17/g3 /g36/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g15/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g71/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3 /g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g21/g17/g3 /g3 Figure 2-12.—Balanced potentiometer used In position sensing.

/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g80/g68/g81/g71/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g79/g76/g81/g78/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g53/g20/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g79/g76/g81/g78/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g53/g21/g17/g3/g36/g3 /g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g68/g81/g74/g88/g79/g68/g85/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g81/g82/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g76/g86/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g71/g15/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g15/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g21/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g3/g82/g73/g3/g53/g21/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g72/g86/g3/g88/g81/g87/g76/g79/g3/g69/g82/g87/g75/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g74/g68/g76/g81/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g86/g87/g82/g83/g86/g17/g3/g44/g81/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3 /g86/g75/g68/g73/g87/g3/g75/g68/g86/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g71/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g17/g3 Q-18. When the input and output wipers of a balanced potentiometer are in the same angular position, what is the value of the error voltage?

Error Detectors

/g40/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g80/g68/g92/g3/g69/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g15/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g36/g81/g3/g68/g70/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g83/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g15/g3/g85/g72/g86/g83/g72/g70/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g15/g3 /g87/g75/g68/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g73/g82/g85/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3/g36/g3/g71/g70/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g58/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g83/g68/g85/g68/g74/g85/g68/g83/g75/g86/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3 /g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3 /g3 /g21/g16/g20/g28/g3 Summing Networks /g54/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g86/g15/g3/g68/g86/g3/g90/g72/g3/g80/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g15/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3 /g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g79/g74/g72/g69/g85/g68/g76/g70/g3/g86/g88/g80/g3/g82/g73/g3/g87/g90/g82/g3/g82/g85/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g86/g17/g3/g36/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g76/g86/g3 /g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g22/g17/g3 Figure 2-13.—Summing network as an error detector.

/g36/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g86/g3/g80/g68/g92/g3/g88/g86/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g15/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g85/g3 /g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g90/g75/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g82/g85/g3/g86/g88/g69/g87/g85/g68/g70/g87/g76/g89/g72/g17/g3/g53/g72/g73/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16 /g20/g22/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g90/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g40/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g40/g3/g21/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g79/g74/g72/g69/g85/g68/g76/g70/g3/g86/g88/g80/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g81/g71/g3 /g68/g79/g86/g82/g3/g68/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g76/g72/g86/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g3/g53/g73/g17/g3/g53/g72/g86/g76/g86/g87/g82/g85/g3/g53/g73/g3/g81/g88/g79/g79/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g44/g81/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g80/g68/g92/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g68/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g81/g86/g87/g72/g68/g71/g3/g82/g73/g3 /g71/g85/g76/g89/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3 E-Transformers /g55/g75/g72/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g88/g81/g76/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g17/g3 /g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g23/g15/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g70/g82/g76/g79/g3/g11/g21/g12/g3 /g79/g82/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g79/g72/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g68/g80/g76/g81/g68/g87/g72/g71/g15/g3/g40/g16/g86/g75/g68/g83/g72/g71/g3/g70/g82/g85/g72/g17/g3/g55/g90/g82/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g70/g82/g76/g79/g86/g3/g11/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g22/g12/g3/g68/g85/g72/g3/g90/g82/g88/g81/g71/g3 /g86/g72/g85/g76/g72/g86/g16/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g81/g74/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g72/g85/g3/g83/g82/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g76/g81/g74/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g11/g70/g82/g76/g79/g3/g21/g12/g3/g68/g81/g71/g3 /g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g76/g72/g86/g3/g89/g68/g85/g76/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g83/g75/g92/g86/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g82/g85/g3 /g85/g76/g74/g75/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g69/g92/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g79/g76/g81/g78/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g79/g88/g70/g87/g68/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3 /g83/g82/g79/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g17/g3 /g3 /g21/g16/g21/g19/g3 Figure 2-14.—Basic-E transformer.

/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g79/g82/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g40/g16/g86/g75/g68/g83/g72/g71/g3/g70/g82/g85/g72/g15/g3/g68/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g15/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3 /g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g70/g82/g76/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g17/g3/g55/g75/g88/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g68/g79/g86/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g93/g72/g85/g82/g17/g3 /g37/g88/g87/g15/g3/g76/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g15/g3/g86/g68/g92/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g76/g74/g75/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g70/g82/g76/g79/g3/g20/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g86/g15/g3/g90/g75/g76/g79/g72/g3/g87/g75/g72/g3 /g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g70/g82/g76/g79/g3/g22/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g88/g81/g72/g84/g88/g68/g79/g15/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g3/g79/g82/g81/g74/g72/g85/g3 /g93/g72/g85/g82/g17/g3/g36/g3/g81/g72/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3 /g87/g75/g72/g3/g71/g76/g86/g87/g68/g81/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g75/g68/g86/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g76/g87/g86/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g15/g3 /g85/g72/g79/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g15/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g86/g3/g76/g81/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g76/g81/g3/g82/g81/g72/g3/g68/g91/g76/g86/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g11/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g82/g85/g76/g93/g82/g81/g87/g68/g79/g3 /g82/g85/g3/g89/g72/g85/g87/g76/g70/g68/g79/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g68/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g81/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g88/g81/g87/g72/g71/g12/g17/g3/g55/g82/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g82/g85/g76/g93/g82/g81/g87/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3 /g89/g72/g85/g87/g76/g70/g68/g79/g3/g68/g91/g72/g86/g15/g3/g68/g3/g38/g53/g50/g54/g54/g40/g39/g16/g40/g16/g55/g53/g36/g49/g54/g41/g50/g53/g48/g40/g53/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g17/g3 /g44/g73/g3/g92/g82/g88/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g86/g3/g68/g87/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g85/g72/g83/g79/g68/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g85/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3 /g71/g82/g80/g72/g16/g86/g75/g68/g83/g72/g71/g3/g82/g81/g72/g3/g11/g73/g76/g74/g17/g3/g21/g16/g20/g24/g12/g15/g3/g92/g82/g88/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g70/g82/g81/g73/g76/g74/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g90/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g78/g81/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g85/g82/g86/g86/g72/g71/g16/g40/g3 /g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g15/g3/g82/g85/g3/g83/g76/g70/g78/g82/g73/g73/g17/g3/g44/g81/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g82/g80/g72/g16/g86/g75/g68/g83/g72/g71/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g87/g87/g68/g70/g75/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g74/g92/g85/g82/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g72/g3 /g68/g86/g86/g72/g80/g69/g79/g92/g3/g76/g86/g3/g73/g76/g91/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g74/g76/g80/g69/g68/g79/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 Figure 2-15.—Crossed-E transformer.

/g3 /g21/g16/g21/g20/g3 /g55/g75/g72/g3/g70/g85/g82/g86/g86/g72/g71/g16/g40/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g68/g86/g86/g72/g80/g69/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g73/g76/g89/g72/g3/g79/g72/g74/g86/g3/g11/g83/g82/g79/g72/g86/g12/g17/g3/g40/g68/g70/g75/g3/g79/g72/g74/g3/g76/g86/g3/g72/g81/g70/g68/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g70/g82/g76/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g70/g82/g76/g79/g3/g68/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g79/g72/g74/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g72/g91/g70/g76/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g81/g3/g68/g79/g87/g72/g85/g81/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g85/g72/g80/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g73/g82/g88/g85/g3 /g70/g82/g76/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g76/g72/g86/g17/g3/g41/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g89/g76/g72/g90/g15/g3/g92/g82/g88/g3/g70/g68/g81/g3/g86/g72/g72/g3/g75/g82/g90/g3/g76/g87/g3/g74/g72/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g68/g80/g72/g15/g3/g70/g85/g82/g86/g86/g72/g71/g16/g40/g17/g3 /g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g79/g88/g70/g87/g68/g81/g70/g72/g3/g71/g82/g80/g72/g3/g11/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g12/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g15/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g73/g79/g88/g91/g3/g79/g76/g81/g78/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g79/g72/g74/g3/g90/g76/g87/g75/g3 /g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g70/g82/g76/g79/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g79/g72/g74/g3/g75/g68/g86/g3/g73/g72/g90/g72/g85/g3/g73/g79/g88/g91/g3 /g79/g76/g81/g78/g68/g74/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g72/g81/g87/g72/g85/g3/g70/g82/g76/g79/g30/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g70/g82/g76/g79/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g79/g72/g73/g87/g3/g70/g82/g76/g79/g17/g3/g55/g75/g88/g86/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g90/g3/g69/g72/g3/g68/g3/g81/g72/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g76/g70/g78/g82/g73/g73/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g82/g80/g72/g3/g90/g72/g85/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g82/g88/g79/g71/g3/g72/g91/g76/g86/g87/g17/g3/g41/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g69/g85/g76/g72/g73/g3/g71/g72/g86/g70/g85/g76/g83/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g92/g82/g88/g3/g70/g68/g81/g3/g86/g72/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g85/g82/g86/g86/g72/g71/g16/g40/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g90/g82/g85/g78/g86/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g73/g88/g81/g71/g68/g80/g72/g81/g87/g68/g79/g3/g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g3/g68/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g71/g72/g86/g70/g85/g76/g69/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g68/g77/g82/g85/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g3/g86/g75/g68/g83/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g88/g80/g69/g72/g85/g3/g82/g73/g3 /g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g76/g72/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g68/g70/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g75/g68/g86/g3/g88/g81/g76/g89/g72/g85/g86/g68/g79/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g17/g3 Control Transformers /g36/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g16/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3 /g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g53/g72/g70/g68/g79/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g72/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g86/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g71/g72/g83/g87/g75/g3/g76/g81/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g3/g20/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g80/g82/g71/g88/g79/g72/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g76/g87/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3 /g36/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g70/g82/g80/g83/g68/g85/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g80/g83/g85/g72/g86/g86/g72/g71/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g74/g88/g79/g68/g85/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g76/g87/g86/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g11/g72/g85/g85/g82/g85/g12/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g68/g78/g72/g81/g3 /g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g36/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g55/g3/g82/g89/g72/g85/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g76/g86/g3/g76/g87/g86/g3/g88/g81/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g30/g3/g87/g75/g68/g87/g3 /g76/g86/g15/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g80/g68/g92/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g88/g81/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g17/g3 /g36/g3/g71/g76/g86/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g90/g68/g92/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3 /g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g72/g71/g3/g76/g73/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3 Q-19. In the output of an ac error detector, what indicates the (a) direction and (b) amount of control necessary for correspondence?

Q-20. What two basic types of magnetic devices are used as error detectors?

Rate Generator (Tachometer)

/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g80/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g85/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3 /g79/g82/g82/g83/g17/g3/g44/g87/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g11/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g12/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g82/g80/g72/g87/g76/g80/g72/g86/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g86/g3/g68/g3 /g53/g36/g55/g40/g3/g42/g40/g49/g40/g53/g36/g55/g50/g53/g17/g3/g58/g75/g68/g87/g72/g89/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g68/g80/g72/g15/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g86/g3/g68/g81/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3 /g11/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g76/g87/g86/g3/g85/g83/g80/g12/g3/g90/g75/g82/g86/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g85/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g86/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g88/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g75/g68/g86/g3/g83/g72/g85/g80/g68/g81/g72/g81/g87/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g72/g91/g70/g76/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g76/g86/g3/g72/g91/g70/g76/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3 /g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g68/g70/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g17/g3/g44/g81/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g68/g86/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g15/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g3/g82/g85/g3 /g76/g81/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g15/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 The AC Rate Generator /g50/g81/g72/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g76/g71/g72/g79/g92/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g68/g86/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g85/g68/g74/g16/g70/g88/g83/g3/g87/g92/g83/g72/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g25/g3/g75/g68/g86/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g28/g19/g158/g3/g68/g83/g68/g85/g87/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g81/g3/g68/g79/g88/g80/g76/g81/g88/g80/g3 /g82/g85/g3/g70/g82/g83/g83/g72/g85/g3/g70/g88/g83/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g85/g82/g88/g81/g71/g3/g68/g3/g86/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g68/g85/g92/g15/g3/g86/g82/g73/g87/g16/g76/g85/g82/g81/g15/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g82/g85/g72/g17/g3/g50/g81/g72/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3 /g72/g81/g72/g85/g74/g76/g93/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g68/g70/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g15/g3/g82/g85/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3 /g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g68/g87/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3 /g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g86/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g68/g85/g92/g15/g3/g68/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g3/g36/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g88/g85/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g79/g76/g81/g78/g68/g74/g72/g3 /g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g15/g3/g76/g87/g3/g71/g76/g86/g87/g82/g85/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g3/g79/g82/g81/g74/g72/g85/g3/g28/g19/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g71/g72/g74/g85/g72/g72/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3 /g3 /g21/g16/g21/g21/g3 /g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g17/g3/g41/g79/g88/g91/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g70/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g68/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3 /g89/g76/g72/g90/g86/g3/g37/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g71/g76/g86/g87/g82/g85/g87/g72/g71/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g11/g86/g83/g72/g72/g71/g12/g17/g3 /g3 Figure 2-16.—Ac drag-cup rate generator.

/g3 /g55/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g10/g86/g3/g71/g76/g86/g87/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g44/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g88/g85/g81/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g82/g81/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g73/g79/g88/g91/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g3/g82/g81/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g44/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g73/g79/g88/g91/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g55/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g15/g3/g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g85/g72/g86/g83/g72/g70/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g15/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g76/g86/g3 /g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g89/g76/g72/g90/g86/g3/g37/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g68/g79/g87/g72/g85/g81/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g73/g79/g88/g91/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g70/g88/g87/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g30/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3 /g50/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g70/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g86/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g68/g3/g86/g84/g88/g76/g85/g85/g72/g79/g16/g70/g68/g74/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g50/g87/g75/g72/g85/g90/g76/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g85/g88/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3 /g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g85/g72/g3/g76/g71/g72/g81/g87/g76/g70/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g85/g68/g74/g16/g70/g88/g83/g3/g87/g92/g83/g72/g17/g3 /g3 /g21/g16/g21/g22/g3 The DC Rate Generator /g55/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g76/g81/g74/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g70/g3 /g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g15/g3/g75/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g75/g68/g86/g3/g68/g3/g86/g87/g72/g68/g71/g92/g3/g11/g81/g82/g81/g73/g79/g88/g70/g87/g88/g68/g87/g76/g81/g74/g12/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g76/g86/g3 /g88/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g83/g72/g85/g80/g68/g81/g72/g81/g87/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3 /g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g88/g80/g69/g72/g85/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g79/g88/g91/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g70/g88/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3 /g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g82/g87/g82/g85/g3/g70/g88/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g79/g88/g91/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g83/g75/g92/g86/g76/g70/g68/g79/g3/g80/g68/g78/g72/g88/g83/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g11/g87/g68/g70/g75/g12/g3/g76/g86/g3/g89/g72/g85/g92/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g11/g49/g40/g40/g55/g54/g15/g3/g48/g82/g71/g88/g79/g72/g3/g24/g15/g3Introduction to Generators and Motors/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g80/g68/g77/g82/g85/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3 /g86/g76/g93/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g80/g88/g70/g75/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g79/g76/g81/g78/g72/g71/g3/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g85/g3/g79/g82/g68/g71/g3 /g76/g81/g86/g87/g72/g68/g71/g3/g82/g73/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g83/g85/g76/g80/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g85/g17/g3 /g55/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g82/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g82/g85/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g85/g72/g3 /g86/g82/g80/g72/g87/g76/g80/g72/g86/g3/g80/g82/g88/g81/g87/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g75/g82/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 Q-21. What is the basic difference between the primaries of ac and dc rate generators?

Modulators In The Servo System

/g37/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g86/g3/g68/g86/g86/g82/g70/g76/g68/g87/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g71/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g15/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g71/g85/g76/g73/g87/g3/g11/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g68/g85/g76/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g81/g82/g3 /g89/g68/g85/g76/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g90/g76/g71/g72/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g85/g72/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3 /g81/g72/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g68/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g54/g88/g70/g75/g3/g68/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g76/g86/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g48/g50/g39/g56/g47/g36/g55/g50/g53/g17/g3 /g48/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g84/g88/g72/g86/g3/g89/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g86/g3/g68/g3/g70/g82/g80/g83/g79/g72/g87/g72/g79/g92/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g70/g82/g88/g81/g87/g72/g85/g83/g68/g85/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g85/g68/g71/g68/g85/g3/g82/g85/g3 /g70/g82/g80/g80/g88/g81/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g86/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g90/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g86/g3 /g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g50/g81/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g73/g82/g85/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g12/g30/g3 /g87/g75/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g15/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g90/g83/g10/g86/g3/g68/g70/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g92/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g76/g74/g76/g81/g68/g79/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g71/g82/g81/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g29/g3 /g20/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g83/g75/g68/g86/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g71/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g11/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3 /g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g12/g17/g3 /g21/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3 /g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g74/g88/g79/g68/g85/g3/g71/g76/g86/g83/g79/g68/g70/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g12/g17/g3 /g55/g75/g72/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g86/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g80/g68/g76/g81/g87/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g72/g81/g86/g88/g85/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3 /g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g15/g3/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g83/g72/g85/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g36/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g86/g72/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g53/g60/g54/g55/g36/g47/g3/g39/g44/g50/g39/g40/g3/g48/g50/g39/g56/g47/g36/g55/g50/g53/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g83/g68/g85/g68/g74/g85/g68/g83/g75/g86/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g3/g68/g3/g69/g85/g76/g72/g73/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g75/g82/g90/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g82/g85/g78/g86/g17/g3 Crystal Diode Modulators /g55/g75/g72/g3/g70/g85/g92/g86/g87/g68/g79/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g11/g73/g76/g74/g17/g3/g21/g16/g20/g26/g12/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g69/g85/g76/g71/g74/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g55/g20/g15/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g38/g53/g3/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g22/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3/g71/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3 /g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g17/g3/g38/g82/g81/g89/g72/g85/g86/g72/g79/g92/g15/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g38/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g23/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3 /g3 /g21/g16/g21/g23/g3 /g88/g81/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g68/g79/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g55/g20/g17/g3/g38/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g71/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g68/g81/g71/g3 /g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g86/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g71/g82/g87/g87/g72/g71/g3/g68/g85/g85/g82/g90/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g82/g79/g76/g71/g3/g68/g85/g85/g82/g90/g86/g15/g3/g85/g72/g86/g83/g72/g70/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g17/g3/g54/g88/g83/g83/g82/g86/g72/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g15/g3/g71/g70/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g71/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g16/g74/g82/g76/g81/g74/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g55/g20/g17/g3/g38/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g73/g79/g82/g90/g3 /g73/g85/g82/g80/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g15/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g83/g83/g72/g85/g3/g75/g68/g79/g73/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g55/g21/g15/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g38/g53/g21/g15/g3/g68/g81/g71/g3 /g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g83/g83/g72/g85/g3/g75/g68/g79/g73/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g55/g20/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g68/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g16/g74/g82/g76/g81/g74/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g11/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g55/g3/g21/g3/g11/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g85/g86/g87/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g17/g3 /g3 Figure 2-17.—Crystal diode modulator.

/g50/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g16/g74/g82/g76/g81/g74/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g15/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g15/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3 /g87/g75/g72/g3/g79/g82/g90/g72/g85/g3/g75/g68/g79/g73/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g55/g21/g15/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g38/g53/g23/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g55/g20/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g16/g74/g82/g76/g81/g74/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g11/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g12/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g55/g3/g21/g3 /g11/g70/g82/g80/g83/g79/g72/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g92/g70/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g12/g17/g3/g49/g82/g87/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g44/g73/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g15/g3/g88/g81/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g72/g71/g17/g3/g46/g72/g72/g83/g3/g76/g81/g3/g80/g76/g81/g71/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g82/g70/g70/g88/g85/g86/g15/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g15/g3/g90/g75/g72/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g68/g70/g75/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g68/g81/g3/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g82/g85/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g71/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g69/g88/g87/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g82/g81/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g72/g91/g76/g86/g87/g3/g68/g87/g3/g68/g81/g92/g3/g74/g76/g89/g72/g81/g3/g87/g76/g80/g72/g17/g3 /g58/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g15/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3 /g38/g53/g22/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g3/g20/g3/g11/g82/g81/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g12/g3/g87/g82/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3 /g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g70/g82/g81/g71/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g55/g21/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g3/g68/g86/g3/g83/g85/g72/g89/g76/g82/g88/g86/g79/g92/g3/g71/g72/g86/g70/g85/g76/g69/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g83/g83/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g79/g82/g90/g72/g85/g3/g75/g68/g79/g89/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g55/g21/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3 /g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g11/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g74/g85/g82/g88/g81/g71/g12/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g44/g81/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g85/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g15/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g85/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3 /g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3 Q-22. What is the purpose of a modulator in a servo system?

/g3 /g21/g16/g21/g24/g3

Demodulators In The Servo System

/g36/g86/g3/g92/g82/g88/g3/g78/g81/g82/g90/g15/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g88/g86/g72/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g68/g70/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g54/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g76/g74/g75/g87/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g68/g87/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g88/g86/g72/g3/g68/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g17/g3/g54/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3 /g68/g85/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g90/g76/g71/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g85/g68/g81/g74/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g71/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g70/g68/g79/g79/g3/g73/g82/g85/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g82/g85/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g71/g70/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3 /g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g69/g72/g73/g82/g85/g72/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g73/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g86/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g80/g68/g71/g72/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3 /g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g78/g81/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g39/g40/g48/g50/g39/g56/g47/g36/g55/g50/g53/g17/g3 /g36/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g80/g68/g76/g81/g87/g68/g76/g81/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g86/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3 /g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g45/g88/g86/g87/g3/g79/g76/g78/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g76/g87/g86/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g87/g86/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g86/g15/g3/g68/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g92/g82/g88/g3/g77/g88/g86/g87/g3/g86/g87/g88/g71/g76/g72/g71/g15/g3/g68/g85/g72/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g86/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g5/g81/g72/g90/g5/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g68/g81/g81/g72/g85/g17/g3 Diode Demodulator /g50/g81/g72/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g39/g44/g50/g39/g40/g3/g39/g40/g48/g50/g39/g56/g47/g36/g55/g50/g53/g15/g3/g86/g82/g80/g72/g87/g76/g80/g72/g86/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3 /g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g15/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g27/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g76/g87/g3/g81/g82/g87/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g86/g3/g68/g70/g3/g87/g82/g3/g71/g70/g15/g3 /g69/g88/g87/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3/g71/g76/g86/g87/g76/g81/g74/g88/g76/g86/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g69/g92/g3/g70/g82/g80/g83/g68/g85/g76/g81/g74/g3/g76/g87/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g39/g82/g3/g81/g82/g87/g3 /g70/g82/g81/g73/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g86/g15/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g82/g86/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g85/g68/g71/g68/g85/g3/g82/g85/g3/g70/g82/g80/g80/g88/g81/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g11/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g12/g3/g71/g76/g86/g87/g76/g81/g74/g88/g76/g86/g75/g72/g86/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g85/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3 /g83/g75/g68/g86/g72/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g68/g86/g82/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g73/g88/g79/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3 /g11/g38/g55/g12/g3/g76/g86/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g82/g85/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g17/g3/g58/g75/g68/g87/g72/g89/g72/g85/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3 /g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g44/g49/g3 /g51/g43/g36/g54/g40/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g72/g68/g70/g75/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g71/g82/g3/g76/g87/g86/g3/g77/g82/g69/g17/g3 /g3 Figure 2-18.—Diode demodulator.

/g36/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g76/g81/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g27/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g86/g88/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3 /g58/g76/g87/g75/g3/g81/g82/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g55/g21/g3/g11/g84/g88/g76/g72/g86/g70/g72/g81/g87/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g12/g15/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g85/g82/g83/g86/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g53/g20/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g53/g21/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g68/g79/g86/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g68/g79/g30/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3 /g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g17/g3/g39/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g15/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g15/g3/g69/g82/g87/g75/g3 /g3 /g21/g16/g21/g25/g3 /g71/g76/g82/g71/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g88/g87/g3/g82/g73/g73/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g85/g72/g80/g68/g76/g81/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3 /g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g88/g81/g87/g76/g79/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g17/g3/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g80/g68/g78/g72/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g87/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g38/g53/g20/g3/g90/g76/g79/g79/g3 /g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16 /g70/g92/g70/g79/g72/g17/g3/g38/g53/g21/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g85/g72/g80/g68/g76/g81/g3/g76/g81/g3/g70/g88/g87/g82/g73/g73/g3/g88/g81/g79/g72/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g86/g3/g69/g92/g3/g20/g27/g19/g158/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g38/g53/g20/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g88/g87/g3/g82/g73/g73/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g70/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g69/g85/g82/g88/g74/g75/g87/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g69/g92/g3 /g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g86/g72/g81/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g40/g73/g73/g72/g70/g87/g76/g89/g72/g79/g92/g15/g3/g90/g72/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g68/g3 /g82/g81/g72/g16/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g82/g81/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g36/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g55/g21/g15/g3/g80/g68/g78/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g38/g53/g20/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g3/g82/g73/g3 /g38/g53/g3/g21/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g38/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g21/g3/g76/g86/g3/g82/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3 /g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g17/g3/g56/g81/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g38/g53/g20/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g21/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g70/g88/g87/g3/g82/g73/g73/g17/g3/g36/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g89/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3 /g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g53/g76/g3/g68/g81/g71/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g39/g88/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g70/g92/g70/g79/g72/g15/g3/g68/g3/g81/g72/g74/g68/g87/g76/g89/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3 /g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g81/g82/g71/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g38/g53/g20/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g21/g3/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g80/g3/g82/g73/g73/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g82/g81/g72/g3 /g70/g82/g80/g83/g79/g72/g87/g72/g3/g70/g92/g70/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g68/g3/g73/g76/g79/g87/g72/g85/g72/g71/g15/g3/g83/g88/g79/g86/g68/g87/g76/g81/g74/g15/g3/g71/g70/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3/g36/g86/g3/g79/g82/g81/g74/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g68/g70/g87/g86/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g75/g68/g79/g73/g16/g90/g68/g89/g72/g3/g85/g72/g70/g87/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g73/g76/g79/g87/g72/g85/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3 /g36/g86/g3/g90/g72/g3/g80/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g68/g79/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g68/g81/g71/g3 /g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g70/g72/g15/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g55/g21/g3/g76/g86/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3/g38/g53/g21/g3/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g3/g3/g20/g3/g70/g88/g87/g86/g3/g82/g73/g73/g15/g3/g70/g68/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g17/g3/g60/g82/g88/g3/g80/g68/g92/g3/g72/g81/g70/g82/g88/g81/g87/g72/g85/g3 /g89/g68/g85/g76/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g30/g3/g75/g82/g90/g72/g89/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g92/g3/g68/g79/g79/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g55/g82/g3/g84/g88/g76/g70/g78/g79/g92/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g85/g76/g93/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g72/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g68/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g68/g86/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g76/g87/g88/g71/g72/g3 /g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 Q-23. What is the purpose of a demodulator in a servo system?

Servo Amplifiers

/g55/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g83/g85/g72/g89/g76/g82/g88/g86/g79/g92/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g90/g72/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g92/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g86/g88/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g86/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g76/g81/g3 /g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g3/g68/g86/g3/g70/g82/g89/g72/g85/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g49/g40/g40/g55/g54/g3/g48/g82/g71/g88/g79/g72/g3/g27/g15/g3Introduction to Amplifiers/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g70/g75/g82/g86/g72/g81/g3/g73/g82/g85/g3/g88/g86/g72/g3 /g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g29/g3 /g20/g17/g3 /g41/g79/g68/g87/g3/g74/g68/g76/g81/g3/g89/g72/g85/g86/g88/g86/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g82/g89/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g85/g82/g68/g71/g3/g69/g68/g81/g71/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g76/g81/g87/g72/g85/g72/g86/g87/g17/g3 /g21/g17/g3 /g48/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g86/g75/g76/g73/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g11/g93/g72/g85/g82/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g86/g75/g76/g73/g87/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g15/g3/g69/g88/g87/g3/g68/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3 /g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g16/g86/g75/g76/g73/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g70/g70/g72/g83/g87/g68/g69/g79/g72/g15/g3/g76/g73/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g12/g17/g3 /g22/g17/g3 /g36/g3/g79/g82/g90/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g80/g83/g72/g71/g68/g81/g70/g72/g17/g3 /g23/g17/g3 /g36/g3/g79/g82/g90/g3/g81/g82/g76/g86/g72/g3/g79/g72/g89/g72/g79/g17/g3 /g56/g83/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g82/g88/g85/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3 /g87/g75/g68/g87/g3/g71/g85/g82/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g54/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g87/g86/g72/g79/g73/g3/g87/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g41/g82/g85/g3 /g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g82/g85/g3/g82/g85/g3/g73/g76/g79/g87/g72/g85/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g80/g68/g92/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g3/g68/g71/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3 /g80/g68/g76/g81/g87/g68/g76/g81/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g86/g87/g85/g72/g81/g74/g87/g75/g17/g3/g44/g81/g3/g70/g68/g86/g72/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g73/g72/g72/g71/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g15/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3 /g79/g82/g68/g71/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g68/g86/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g85/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g68/g71/g72/g84/g88/g68/g87/g72/g3/g87/g82/g3/g71/g82/g3 /g87/g75/g72/g3/g77/g82/g69/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g76/g86/g3/g71/g82/g81/g72/g3/g69/g92/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g92/g76/g81/g74/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g71/g92/g81/g72/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3 /g11/g49/g40/g40/g55/g54/g15/g3/g48/g82/g71/g88/g79/g72/g3/g24/g15/g3Introduction to Generators and Motors/g12/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g48/g36/g42/g49/g40/g55/g44/g38/g3/g36/g48/g51/g47/g44/g41/g44/g40/g53/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3 /g90/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g3/g79/g68/g87/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3 /g3 /g21/g16/g21/g26/g3

Ac Servo Motors

/g47/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g82/g82/g3/g76/g81/g72/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g88/g86/g72/g17/g3/g55/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g71/g85/g68/g90/g86/g3/g72/g91/g70/g72/g86/g86/g76/g89/g72/g3 /g68/g80/g82/g88/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g71/g76/g73/g73/g76/g70/g88/g79/g87/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g82/g79/g17/g3/g43/g72/g81/g70/g72/g15/g3/g68/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g76/g79/g92/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g76/g74/g75/g87/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g17/g3 /g48/g82/g86/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g16/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g85/g3/g86/g83/g79/g76/g87/g16/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g76/g81/g71/g88/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g92/g83/g72/g17/g3/g41/g88/g81/g71/g68/g80/g72/g81/g87/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g16/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g15/g3/g68/g79/g87/g75/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g86/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g86/g3/g69/g92/g3/g89/g68/g85/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g82/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g86/g87/g68/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g69/g72/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g15/g3/g87/g75/g72/g3 /g90/g82/g85/g78/g75/g82/g85/g86/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g17/g3

Dc Servo Motors

/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g86/g3/g82/g73/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g86/g88/g83/g72/g85/g76/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g82/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g68/g87/g3/g89/g68/g85/g76/g68/g69/g79/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g86/g17/g3/g48/g82/g86/g87/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g72/g85/g80/g68/g81/g72/g81/g87/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g3 /g87/g92/g83/g72/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g79/g76/g74/g75/g87/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g15/g3/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g75/g88/g81/g87/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g87/g92/g83/g72/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3 /g68/g81/g71/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g17/g3/g36/g81/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3 /g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g17/g3/g36/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g68/g79/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g10/g86/g3 /g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g48/g82/g85/g72/g3/g87/g75/g82/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g70/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g74/g76/g89/g72/g81/g3/g76/g81/g3/g49/g40/g40/g55/g54/g3/g48/g82/g71/g88/g79/g72/g3/g24/g15/g3 Introduction to Generators and Motors./g3

Synchronizing Circuits

/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g3/g20/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g80/g88/g79/g87/g76/g16/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g80/g76/g86/g86/g76/g82/g81/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g87/g68/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g80/g76/g86/g86/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g86/g3/g76/g81/g3/g83/g68/g85/g87/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g76/g81/g83/g88/g87/g3/g73/g72/g71/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g41/g82/g85/g3/g72/g91/g68/g80/g83/g79/g72/g15/g3/g68/g3/g71/g88/g68/g79/g16/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g76/g81/g3/g70/g82/g81/g77/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3 /g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g90/g82/g3/g38/g55/g86/g3/g11/g82/g81/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g81/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g12/g3/g87/g82/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g72/g3/g68/g3/g84/g88/g68/g81/g87/g76/g87/g92/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g79/g92/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g71/g82/g81/g72/g3 /g69/g92/g3/g73/g72/g72/g71/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g38/g50/g36/g53/g54/g40/g3/g38/g55/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g73/g68/g85/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3 /g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g86/g75/g76/g73/g87/g76/g81/g74/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g41/g44/g49/g40/g3/g38/g55/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g21/g3/g82/g85/g3/g22/g3/g71/g72/g74/g85/g72/g72/g86/g3 /g82/g73/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g36/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g77/g82/g69/g3/g76/g86/g3/g78/g81/g82/g90/g81/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g54/g60/g49/g38/g43/g53/g50/g49/g44/g61/g44/g49/g42/g3/g49/g40/g55/g58/g50/g53/g46/g17/g3 /g36/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g11/g68/g79/g86/g82/g3/g70/g68/g79/g79/g72/g71/g3/g68/g3/g70/g85/g82/g86/g86/g82/g89/g72/g85/g3/g82/g85/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g12/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g86/g3/g75/g82/g90/g3/g73/g68/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g72/g86/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g86/g72/g79/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g86/g72/g79/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g86/g3/g69/g68/g86/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g93/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g85/g72/g70/g72/g76/g89/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g72/g71/g82/g80/g76/g81/g68/g81/g87/g3/g73/g68/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g79/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g86/g76/g81/g70/g72/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g68/g3 /g80/g72/g68/g86/g88/g85/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g10/g86/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g82/g88/g87/g3/g76/g87/g86/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g3/g82/g73/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3 /g76/g81/g87/g82/g3/g68/g83/g83/g85/g82/g91/g76/g80/g68/g87/g72/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g86/g75/g76/g73/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g17/g3 Semiconductor-Diode Synchronizing Network /g55/g75/g72/g3/g54/g40/g48/g44/g38/g50/g49/g39/g56/g38/g55/g50/g53/g16/g39/g44/g50/g39/g40/g3/g54/g60/g49/g38/g43/g53/g50/g49/g44/g61/g44/g49/g42/g3/g49/g40/g55/g58/g50/g53/g46/g3/g76/g86/g3/g73/g68/g76/g85/g79/g92/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g47/g72/g87/g10/g86/g3/g87/g68/g78/g72/g3/g68/g3/g79/g82/g82/g78/g3/g68/g87/g3/g68/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g84/g88/g72/g17/g3/g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g20/g28/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g3 /g76/g79/g79/g88/g86/g87/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g81/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g90/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g68/g86/g86/g88/g80/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g73/g68/g85/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3 /g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g3/g11/g80/g82/g85/g72/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g22/g158/g12/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g76/g80/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g87/g72/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3 /g38/g53/g3/g22/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g23/g15/g3/g82/g85/g3/g38/g53/g24/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g25/g15/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g73/g82/g85/g90/g68/g85/g71/g16/g69/g76/g68/g86/g72/g71/g15/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g88/g83/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g53/g20/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g72/g89/g72/g79/g82/g83/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g53/g20/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g82/g81/g3/g82/g81/g72/g3/g79/g72/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g90/g87/g82/g85/g78/g17/g3/g36/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g38/g36/g49/g49/g50/g55/g3/g69/g72/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3 /g38/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g3/g21/g3/g68/g85/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g87/g82/g3/g68/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g89/g68/g79/g88/g72/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g80/g68/g76/g81/g87/g68/g76/g81/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g90/g68/g85/g71/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3 /g3 /g21/g16/g21/g27/g3 Figure 2-19.—Semiconductor diode synchronizing network.

/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g22/g158/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g3/g79/g82/g81/g74/g72/g85/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g72/g81/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g82/g3/g73/g82/g85/g90/g68/g85/g71/g3 /g69/g76/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g72/g73/g73/g72/g70/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g68/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g76/g80/g83/g72/g71/g68/g81/g70/g72/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3 /g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g71/g85/g82/g83/g86/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g51/g85/g68/g70/g87/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g81/g82/g3/g70/g82/g68/g85/g86/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g53/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g81/g72/g3 /g79/g72/g74/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g50/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g75/g68/g81/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g76/g80/g72/g15/g3/g86/g76/g81/g70/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3 /g70/g79/g82/g86/g72/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3/g54/g80/g68/g79/g79/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g81/g68/g73/g73/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g38/g53/g3/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g38/g53/g21/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g73/g76/g81/g72/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g76/g80/g83/g85/g72/g86/g86/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g72/g79/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g76/g87/g3/g87/g68/g78/g72/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g91/g68/g70/g87/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g17/g3/g55/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3 /g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g54/g82/g80/g72/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g70/g68/g79/g79/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g3/g87/g88/g69/g72/g86/g15/g3 /g85/g72/g79/g68/g92/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g80/g76/g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g82/g85/g3/g71/g76/g82/g71/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g70/g76/g73/g76/g70/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g92/g82/g88/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g72/g81/g70/g82/g88/g81/g87/g72/g85/g3/g76/g81/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g72/g91/g83/g79/g68/g76/g81/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g71/g72/g87/g68/g76/g79/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g10/g86/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g80/g68/g81/g88/g68/g79/g17/g3 Q-24. What is the purpose of a synchronizing network in a servo system?

Magnetic Amplifiers

/g36/g86/g3/g90/g72/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g71/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g15/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g17/g3 /g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g68/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3 /g69/g72/g70/g82/g80/g72/g86/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g72/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g69/g85/g76/g72/g73/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g87/g92/g83/g76/g70/g68/g79/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g68/g85/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g68/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g44/g73/g3/g92/g82/g88/g3 /g81/g72/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g73/g85/g72/g86/g75/g3/g92/g82/g88/g85/g3/g80/g72/g80/g82/g85/g92/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g15/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g48/g82/g71/g88/g79/g72/g3/g27/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g85/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3 /g86/g72/g85/g76/g72/g86/g15/g3Introduction to Amplifiers/g17/g3 Magnetic Amplifiers in a Servo /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g21/g19/g3/g76/g79/g79/g88/g86/g87/g85/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g87/g68/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3 /g3 /g21/g16/g21/g28/g3 Figure 2-20.—Magnetic amplifier used to drive a servo motor.

/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g11/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g58/g20/g12/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g11/g88/g81/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g58/g21/g12/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g68/g70/g85/g82/g86/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g86/g82/g88/g85/g70/g72/g15/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g70/g68/g83/g68/g70/g76/g87/g82/g85/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g28/g19/g158/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g86/g75/g76/g73/g87/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g3/g87/g82/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3 /g85/g72/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g75/g76/g83/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g11/g55/g20/g12/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g68/g87/g88/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g11/g47/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g47/g3/g21/g12/g15/g3/g72/g68/g70/g75/g3 /g75/g68/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g85/g72/g72/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g78/g72/g92/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g79/g76/g72/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g68/g70/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g81/g81/g72/g70/g87/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g16/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g81/g74/g3/g90/g75/g76/g79/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g76/g68/g86/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g16/g68/g76/g71/g76/g81/g74/g17/g3 /g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g84/g88/g76/g72/g86/g70/g72/g81/g87/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g3/g11/g81/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g12/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g69/g76/g68/g86/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g69/g76/g68/g86/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3 /g72/g84/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g68/g85/g87/g76/g68/g79/g79/g92/g3/g86/g68/g87/g88/g85/g68/g87/g72/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g11/g47/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g47/g21/g12/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g68/g81/g70/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g47/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g47/g21/g3/g81/g82/g90/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g72/g84/g88/g68/g79/g3 /g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3/g76/g81/g3/g70/g68/g81/g70/g72/g79/g76/g81/g74/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g58/g20/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g82/g81/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g76/g87/g3/g85/g72/g80/g68/g76/g81/g86/g3/g68/g87/g3/g85/g72/g86/g87/g17/g3 /g49/g82/g90/g15/g3/g79/g72/g87/g10/g86/g3/g68/g83/g83/g79/g92/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g17/g3/g47/g21/g3/g86/g68/g87/g88/g85/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g47/g20/g3/g76/g86/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g3/g73/g88/g85/g87/g75/g72/g85/g3/g82/g88/g87/g3 /g82/g73/g3/g83/g68/g85/g87/g76/g68/g79/g3/g86/g68/g87/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g90/g76/g81/g71/g76/g81/g74/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g76/g72/g86/g16/g82/g83/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g68/g76/g71/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g76/g68/g86/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g3/g47/g3/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g87/g82/g3/g70/g68/g81/g70/g72/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g76/g68/g86/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g3/g47/g3/g20/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g68/g81/g70/g72/g3/g82/g73/g3 /g47/g21/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g15/g3/g70/g68/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g71/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g47/g21/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g85/g92/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3/g11/g47/g20/g12/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g72/g3/g76/g86/g3 /g87/g85/g88/g72/g30/g3/g76/g87/g86/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g71/g72/g70/g85/g72/g68/g86/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g80/g69/g68/g79/g68/g81/g70/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g47/g20/g3/g68/g81/g71/g3/g47/g21/g3/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g85/g92/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g73/g79/g82/g90/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g58/g20/g15/g3 /g86/g68/g92/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g79/g72/g73/g87/g3/g87/g82/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g88/g85/g81/g3 /g53/g72/g89/g72/g85/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3 /g71/g82/g81/g72/g3/g69/g92/g3/g86/g68/g87/g88/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g3/g47/g3/g20/g3/g76/g81/g86/g87/g72/g68/g71/g3/g82/g73/g3/g85/g72/g68/g70/g87/g82/g85/g3/g47/g21/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g68/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g89/g72/g85/g86/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g58/g20/g17/g3 /g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g72/g89/g76/g82/g88/g86/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g15/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g90/g68/g86/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3/g44/g73/g3/g68/g3/g71/g70/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g87/g82/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g68/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3 /g85/g72/g70/g87/g76/g73/g76/g72/g71/g17/g3 NOTE/g29/g3/g36/g79/g79/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g71/g72/g86/g70/g85/g76/g69/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g88/g81/g76/g87/g86/g3/g90/g76/g87/g75/g76/g81/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g85/g72/g15/g3/g76/g81/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g79/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g3/g68/g81/g71/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g75/g72/g82/g85/g92/g3/g82/g73/g3 /g3 /g21/g16/g22/g19/g3 /g87/g75/g72/g86/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g75/g68/g86/g3/g69/g72/g72/g81/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g80/g82/g71/g88/g79/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g3/g40/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g76/g87/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g40/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g86/g3 /g55/g85/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g54/g72/g85/g76/g72/g86/g17/g3/g44/g73/g3/g92/g82/g88/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g3/g82/g85/g3/g68/g3/g81/g72/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g16/g71/g72/g83/g87/g75/g3/g86/g87/g88/g71/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g86/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3 /g68/g85/g72/g3/g72/g91/g70/g72/g79/g79/g72/g81/g87/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g86/g29/g3 • /g40/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g86/g3/g44/g81/g86/g87/g68/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g48/g68/g76/g81/g87/g72/g81/g68/g81/g70/g72/g3/g37/g82/g82/g78/g86/g15/g3/g49/g36/g57/g54/g40/g36/g3/g19/g28/g25/g26/g16/g47/g51/g16/g19/g19/g19/g16/g19/g20/g22/g19/g15/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g3/g68/g81/g71/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g88/g69/g77/g72/g70/g87/g86/g17/g3 • /g40/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g81/g76/g70/g86/g3/g44/g81/g86/g87/g68/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g48/g68/g76/g81/g87/g72/g81/g68/g81/g70/g72/g3/g37/g82/g82/g78/g86/g15/g3/g49/g36/g57/g54/g40/g36/g3/g19/g28/g25/g26/g16/g47/g51/g16/g19/g19/g19/g16/g19/g20/g21/g19/g15/g3/g73/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3 /g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3 /g55/g75/g72/g86/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g86/g3/g86/g75/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g68/g89/g68/g76/g79/g68/g69/g79/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g72/g70/g75/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g79/g76/g69/g85/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g92/g82/g88/g85/g3/g86/g75/g76/g83/g3/g82/g85/g3/g86/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 Q-25. What the three basic components make up the typical magnetic amplifier?

Multi-Loop Servo Systems

/g49/g82/g90/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g90/g72/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g74/g82/g81/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g79/g72/g87/g10/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g72/g3/g82/g88/g85/g3 /g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g85/g72/g68/g79/g76/g86/g87/g76/g70/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3 /g57/g72/g85/g92/g3/g86/g72/g79/g71/g82/g80/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g90/g72/g3/g73/g76/g81/g71/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g82/g81/g72/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g76/g87/g86/g72/g79/g73/g17/g3/g56/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g86/g72/g89/g72/g85/g68/g79/g3 /g79/g82/g82/g83/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g80/g69/g76/g81/g72/g71/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g89/g68/g85/g76/g82/g88/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g86/g3/g82/g73/g3/g85/g72/g79/g68/g92/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g80/g68/g81/g92/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3 /g70/g82/g80/g83/g79/g72/g91/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g68/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g90/g82/g85/g78/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g69/g92/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g80/g3/g76/g81/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g3/g68/g86/g3/g81/g72/g70/g72/g86/g86/g68/g85/g92/g17/g3 /g41/g76/g74/g88/g85/g72/g3/g21/g16/g21/g20/g3/g76/g79/g79/g88/g86/g87/g85/g68/g87/g72/g86/g3/g68/g3/g83/g85/g68/g70/g87/g76/g70/g68/g79/g3/g68/g83/g83/g79/g76/g70/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g80/g88/g79/g87/g76/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g60/g82/g88/g3/g86/g75/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3 /g85/g72/g70/g82/g74/g81/g76/g93/g72/g3/g69/g92/g3/g81/g82/g90/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g3/g79/g82/g82/g83/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g80/g68/g78/g72/g3/g88/g83/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g49/g82/g87/g75/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g68/g79/g79/g92/g3/g81/g72/g90/g3/g76/g81/g3 /g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g30/g3/g90/g72/g3/g71/g76/g86/g70/g88/g86/g86/g72/g71/g3/g68/g79/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g82/g83/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g72/g68/g85/g79/g76/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3 Figure 2-21.—Multi-loop servo system.

/g36/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g79/g68/g92/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g71/g15/g3/g76/g81/g3/g76/g87/g86/g3/g81/g82/g85/g80/g68/g79/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g15/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3 /g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g71/g68/g85/g78/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g17/g3/g36/g81/g3/g68/g79/g87/g72/g85/g81/g68/g87/g72/g3/g70/g82/g81/g73/g76/g74/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3 /g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g69/g92/g3/g88/g86/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g76/g86/g3/g71/g82/g81/g72/g3/g69/g92/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g85/g72/g79/g68/g92/g3/g46/g21/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3 /g3 /g21/g16/g22/g20/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g73/g76/g74/g88/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g36/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g72/g81/g72/g85/g74/g76/g93/g72/g71/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g46/g21/g3/g11/g20/g16/g22/g12/g3/g82/g83/g72/g81/g15/g3 /g87/g75/g72/g85/g72/g69/g92/g3/g69/g85/g72/g68/g78/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g3/g79/g82/g82/g83/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g86/g75/g82/g90/g81/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g72/g71/g76/g88/g80/g3/g71/g72/g81/g86/g76/g87/g92/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g74/g88/g85/g72/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3 /g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g87/g3/g68/g86/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g3/g79/g82/g82/g83/g15/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g76/g81/g87/g72/g85/g89/g72/g81/g72/g3/g69/g92/g3/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g69/g68/g70/g78/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g82/g3/g86/g87/g82/g83/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g3 /g70/g82/g88/g79/g71/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g80/g68/g76/g81/g87/g72/g81/g68/g81/g70/g72/g3/g83/g72/g85/g86/g82/g81/g81/g72/g79/g3/g87/g82/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g68/g86/g92/g3/g68/g70/g70/g72/g86/g86/g3/g87/g82/g3/g72/g84/g88/g76/g83/g80/g72/g81/g87/g86/g15/g3/g86/g88/g70/g75/g3/g68/g86/g3/g82/g81/g3/g68/g81/g3 /g68/g81/g87/g72/g81/g81/g68/g3/g82/g85/g3/g74/g88/g81/g3/g80/g82/g88/g81/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g68/g81/g3/g68/g79/g86/g82/g3/g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g69/g92/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g92/g3/g81/g82/g87/g3/g85/g72/g87/g88/g85/g81/g76/g81/g74/g3 /g87/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g93/g72/g85/g82/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3 /g68/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g87/g72/g81/g87/g76/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g17/g3/g58/g76/g87/g75/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g87/g76/g81/g88/g72/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g68/g87/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g11/g85/g68/g87/g72/g12/g3 /g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g82/g83/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g79/g68/g86/g87/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g90/g72/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g71/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g15/g3/g76/g81/g71/g76/g70/g68/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g76/g81/g72/g3/g71/g72/g81/g86/g76/g87/g92/g3/g79/g76/g81/g72/g86/g17/g3 /g55/g75/g76/g86/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g86/g90/g76/g87/g70/g75/g72/g71/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g69/g92/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g76/g93/g76/g81/g74/g3/g46/g20/g17/g3/g49/g82/g87/g76/g70/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g86/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3 /g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g46/g20/g3/g72/g81/g72/g85/g74/g76/g93/g72/g71/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g76/g70/g68/g79/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g86/g3/g21/g16/g23/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g87/g75/g72/g3 /g87/g68/g70/g75/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g86/g3/g20/g16/g22/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g90/g82/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g68/g85/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g88/g80/g80/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g76/g86/g3 /g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g68/g3/g86/g87/g68/g87/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g84/g88/g76/g79/g76/g69/g85/g76/g88/g80/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g76/g85/g70/g88/g76/g87/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3 /g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3 /g3 SUMMARY /g55/g75/g76/g86/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g3/g75/g68/g86/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g71/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g87/g82/g3/g88/g81/g71/g72/g85/g86/g87/g68/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g76/g85/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g17/g3 /g55/g75/g72/g3/g73/g82/g79/g79/g82/g90/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g88/g80/g80/g68/g85/g92/g3/g82/g73/g3/g86/g83/g72/g70/g76/g73/g76/g70/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g75/g68/g83/g87/g72/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3OPEN-LOOP CONTROL SYSTEM/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g72/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g79/g92/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g69/g92/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g44/g87/g3/g75/g68/g86/g3 /g81/g82/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g85/g72/g73/g82/g85/g72/g3/g79/g72/g86/g86/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3 /g88/g86/g88/g68/g79/g79/g92/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g3/g87/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g17/g3 /g3 /g55/g75/g72/g3CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g82/g86/g87/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g49/g68/g89/g92/g17/g3/g44/g87/g3/g70/g68/g81/g3 /g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g84/g88/g76/g70/g78/g79/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g74/g85/g72/g68/g87/g72/g85/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g83/g72/g81/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g75/g68/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g88/g87/g82/g80/g68/g87/g76/g70/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g81/g73/g82/g85/g80/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g75/g68/g86/g3/g87/g68/g78/g72/g81/g3 /g83/g79/g68/g70/g72/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g21/g3 /g55/g75/g72/g3SERVO SYSTEM/g3/g76/g86/g3/g70/g79/g68/g86/g86/g76/g73/g76/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g70/g68/g83/g68/g69/g79/g72/g3/g82/g73/g29/g3 /g20/g17/g3 /g36/g70/g70/g72/g83/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g81/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g15/g3 /g21/g17/g3/g40/g89/g68/g79/g88/g68/g87/g76/g81/g74/g3 /g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3 /g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g15/g3 /g22/g17/g3 /g38/g82/g80/g83/g68/g85/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g69/g87/g68/g76/g81/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g15/g3 /g23/g17/g3 /g44/g86/g86/g88/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g91/g76/g86/g87/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g71/g76/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g15/g3/g68/g81/g71/g3 /g24/g17/g3 /g50/g69/g72/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g82/g85/g71/g72/g85/g17/g3 /g55/g75/g72/g3BASIC SERVO SYSTEM/g3/g76/g86/g3/g81/g82/g85/g80/g68/g79/g79/g92/g3/g80/g68/g71/g72/g3/g88/g83/g3/g82/g73/g3/g72/g79/g72/g70/g87/g85/g82/g80/g72/g70/g75/g68/g81/g76/g70/g68/g79/g3/g83/g68/g85/g87/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g68/g3 /g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g16/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g15/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g86/g82/g80/g72/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g17/g3 /g55/g75/g72/g3POSITION SERVO/g3/g75/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g74/g82/g68/g79/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g79/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3 /g71/g85/g76/g89/g72/g81/g17/g3 /g44/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g82/g79/g68/g85/g76/g87/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3 /g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g69/g72/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g81/g17/g3 /g55/g75/g72/g3VELOCITY SERVO/g3/g76/g86/g3/g69/g68/g86/g72/g71/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g83/g85/g76/g81/g70/g76/g83/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3 /g86/g72/g85/g89/g82/g15/g3/g72/g91/g70/g72/g83/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g57/g40/g47/g50/g38/g44/g55/g60/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g86/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3/g85/g68/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g58/g75/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g68/g87/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g72/g81/g70/g72/g15/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g86/g87/g76/g79/g79/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g72/g86/g76/g85/g72/g71/g3 /g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g22/g3 /g55/g75/g72/g3ACCELERATION SERVO/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g86/g3/g72/g91/g70/g72/g83/g87/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g76/g86/g3/g69/g72/g76/g81/g74/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g71/g3/g85/g68/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g85/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g17/g3/g44/g81/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g79/g82/g82/g83/g15/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g79/g82/g82/g83/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g83/g79/g68/g70/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g70/g72/g79/g72/g85/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g17/g3 TIME LAG/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g70/g75/g68/g85/g68/g70/g87/g72/g85/g76/g86/g87/g76/g70/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g70/g87/g88/g68/g79/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g55/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g3/g76/g86/g3/g88/g81/g71/g72/g86/g76/g85/g68/g69/g79/g72/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g71/g88/g70/g72/g71/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g88/g86/g72/g3/g82/g73/g3/g75/g76/g74/g75/g16/g74/g68/g76/g81/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g17/g3/g39/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g75/g72/g81/g3/g68/g71/g71/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g68/g87/g87/g68/g76/g81/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g15/g3/g72/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g36/g81/g3OVERDAMPED/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g90/g76/g79/g79/g3/g81/g82/g87/g3/g69/g72/g3/g86/g88/g69/g77/g72/g70/g87/g3/g87/g82/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g69/g88/g87/g3/g87/g68/g78/g72/g86/g3/g68/g81/g3/g72/g91/g70/g72/g86/g86/g76/g89/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3 /g87/g76/g80/g72/g3/g87/g82/g3/g85/g72/g68/g70/g75/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g36/g81/g3/g56/g49/g39/g40/g53/g39/g36/g48/g51/g40/g39/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g86/g3/g76/g81/g86/g87/g68/g81/g87/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3 /g69/g88/g87/g3/g85/g72/g86/g88/g79/g87/g86/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g3/g82/g86/g70/g76/g79/g79/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g68/g69/g82/g88/g87/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g82/g76/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g86/g80/g17/g3/g54/g82/g80/g72/g90/g75/g72/g85/g72/g3/g69/g72/g87/g90/g72/g72/g81/g3/g82/g89/g72/g85/g71/g68/g80/g83/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g3 /g88/g81/g71/g72/g85/g71/g68/g80/g83/g72/g71/g15/g3/g71/g72/g86/g76/g74/g81/g72/g85/g86/g3/g68/g70/g75/g76/g72/g89/g72/g3/g68/g71/g72/g84/g88/g68/g87/g72/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g15/g3/g86/g80/g82/g82/g87/g75/g81/g72/g86/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g80/g82/g71/g72/g85/g68/g87/g72/g79/g92/g3/g86/g75/g82/g85/g87/g3/g86/g92/g81/g70/g75/g85/g82/g81/g76/g93/g76/g81/g74/g3 /g87/g76/g80/g72/g17/g3 /g3 DAMPING/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g72/g3/g68/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g16/g87/g82/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g76/g93/g72/g3/g82/g85/g3/g72/g79/g76/g80/g76/g81/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g83/g85/g82/g69/g79/g72/g80/g3/g82/g73/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g17/g3/g55/g75/g72/g3 /g86/g76/g80/g83/g79/g72/g86/g87/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g41/g53/g44/g38/g55/g44/g50/g49/g3/g38/g47/g56/g55/g38/g43/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3/g48/g36/g42/g49/g40/g55/g44/g38/g3/g38/g47/g56/g55/g38/g43/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g76/g86/g3/g86/g76/g80/g76/g79/g68/g85/g3 /g87/g82/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g70/g79/g88/g87/g70/g75/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g76/g86/g3/g76/g81/g3/g75/g82/g90/g3/g87/g75/g72/g3/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g3/g76/g86/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g75/g68/g73/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3/g48/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g70/g82/g88/g83/g79/g76/g81/g74/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g68/g90/g3/g87/g90/g82/g3/g73/g85/g76/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g83/g79/g68/g87/g72/g86/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3 /g36/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g3/g88/g86/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g73/g76/g72/g79/g71/g3/g86/g72/g87/g3/g88/g83/g3/g69/g92/g3/g68/g3/g83/g68/g76/g85/g3/g82/g73/g3/g70/g82/g76/g79/g86/g3/g82/g85/g3/g82/g81/g72/g3/g70/g82/g76/g79/g3/g76/g81/g3/g70/g82/g81/g77/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3 /g70/g82/g81/g71/g88/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g86/g88/g85/g73/g68/g70/g72/g3/g11/g73/g79/g92/g90/g75/g72/g72/g79/g12/g3/g87/g82/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g17/g3 ERROR-RATE DAMPING/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g73/g76/g81/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g80/g72/g87/g75/g82/g71/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g5/g68/g81/g87/g76/g70/g76/g83/g68/g87/g72/g86/g5/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3 /g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g73/g82/g85/g80/g3/g82/g73/g3/g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g85/g85/g72/g70/g87/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g82/g89/g72/g85/g86/g75/g82/g82/g87/g3/g69/g92/g3/g76/g81/g87/g85/g82/g71/g88/g70/g76/g81/g74/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3 /g76/g86/g3/g83/g85/g82/g83/g82/g85/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g87/g72/g3/g82/g73/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g73/g82/g85/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g16/g85/g68/g87/g72/g3 /g71/g68/g80/g83/g76/g81/g74/g3/g70/g82/g81/g86/g76/g86/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g81/g3/g53/g38/g3/g71/g76/g73/g73/g72/g85/g72/g81/g87/g76/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g82/g85/g3/g68/g81/g3/g76/g81/g87/g72/g74/g85/g68/g87/g76/g81/g74/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g70/g82/g80/g83/g82/g81/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3 /g87/g75/g72/g3/g53/g38/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g68/g85/g72/g3/g70/g75/g82/g86/g72/g81/g3/g87/g82/g3/g87/g68/g76/g79/g82/g85/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g93/g68/g87/g76/g82/g81/g3/g81/g72/g87/g90/g82/g85/g78/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g23/g3 FREQUENCY RESPONSE/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3 /g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g76/g81/g3/g80/g82/g89/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g76/g71/g72/g68/g79/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g70/g68/g81/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g71/g3/g87/g82/g3/g90/g75/g68/g87/g72/g89/g72/g85/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3 /g86/g76/g74/g81/g68/g79/g17/g3/g41/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g74/g82/g82/g71/g3/g90/g68/g92/g3/g82/g73/g3/g77/g88/g71/g74/g76/g81/g74/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g83/g72/g85/g73/g82/g85/g80/g68/g81/g70/g72/g17/g3/g44/g81/g3/g68/g3/g74/g76/g89/g72/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g15/g3/g74/g82/g82/g71/g3 /g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g85/g72/g86/g83/g82/g81/g86/g72/g3/g83/g85/g82/g89/g76/g71/g72/g86/g3/g80/g68/g91/g76/g80/g88/g80/g3/g86/g87/g68/g69/g76/g79/g76/g87/g92/g3/g68/g81/g71/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g87/g76/g80/g72/g3/g79/g68/g74/g17/g3 /g3 /g55/g75/g72/g3BANDWIDTH/g3/g82/g73/g3/g68/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g15/g3/g76/g71/g72/g68/g79/g79/g92/g15/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3/g68/g69/g79/g72/g3/g87/g82/g3/g68/g70/g70/g72/g83/g87/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g68/g81/g74/g72/g3/g82/g73/g3 /g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g76/g72/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g85/g72/g83/g85/g72/g86/g72/g81/g87/g3/g89/g68/g79/g76/g71/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3 /g36/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g69/g68/g81/g71/g90/g76/g71/g87/g75/g3/g76/g86/g3/g68/g81/g82/g87/g75/g72/g85/g3/g70/g82/g80/g83/g85/g82/g80/g76/g86/g72/g3/g76/g81/g3/g68/g70/g75/g76/g72/g89/g76/g81/g74/g3/g82/g83/g87/g76/g80/g88/g80/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g82/g83/g72/g85/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g36/g3POTENTIOMETER/g3/g76/g86/g3/g82/g81/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g80/g83/g79/g72/g86/g87/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g76/g86/g3/g74/g72/g81/g72/g85/g68/g79/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g69/g72/g70/g68/g88/g86/g72/g3 /g82/g73/g3/g76/g87/g86/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3/g86/g76/g93/g72/g15/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g68/g70/g70/g88/g85/g68/g70/g92/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g15/g3/g90/g75/g76/g70/g75/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g17/g3/g44/g87/g86/g3/g83/g85/g76/g80/g68/g85/g92/g3/g71/g76/g86/g68/g71/g89/g68/g81/g87/g68/g74/g72/g86/g3/g68/g85/g72/g3 /g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g15/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g79/g76/g73/g72/g3/g71/g88/g72/g3/g87/g82/g3/g90/g72/g68/g85/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g75/g76/g74/g75/g3/g87/g82/g85/g84/g88/g72/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g72/g3/g90/g76/g83/g72/g85/g3/g70/g82/g81/g87/g68/g70/g87/g17/g3 /g36/g3BALANCED POTENTIOMETER/g3/g76/g81/g3/g68/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g16/g79/g82/g82/g83/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g71/g76/g89/g76/g71/g72/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3 /g73/g88/g81/g70/g87/g76/g82/g81/g86/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g83/g82/g86/g76/g87/g76/g82/g81/g3/g86/g72/g81/g86/g82/g85/g3/g68/g81/g71/g3/g83/g85/g82/g71/g88/g70/g72/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g76/g86/g3/g73/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g24/g3 SUMMING NETWORKS/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g86/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g82/g3/g68/g71/g71/g3/g68/g79/g74/g72/g69/g85/g68/g76/g70/g68/g79/g79/g92/g3/g87/g90/g82/g3 /g82/g85/g3/g80/g82/g85/g72/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g86/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g3/g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g89/g82/g79/g87/g68/g74/g72/g17/g3 /g3 /g55/g75/g72/g3E-TRANSFORMER/g3/g76/g86/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3 /g68/g81/g74/g88/g79/g68/g85/g3/g80/g82/g89/g72/g80/g72/g81/g87/g86/g17/g3/g50/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g76/g81/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g15/g3/g20/g27/g19/g158/g3/g82/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g15/g3/g82/g85/g3/g93/g72/g85/g82/g15/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3 /g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g10/g86/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g87/g88/g71/g72/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g71/g72/g87/g72/g85/g80/g76/g81/g72/g71/g3/g69/g92/g3/g87/g75/g72/g3 /g68/g80/g82/g88/g81/g87/g3/g82/g73/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g69/g68/g86/g76/g70/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g3/g80/g82/g87/g76/g82/g81/g3/g76/g81/g3/g82/g81/g72/g3/g68/g91/g76/g86/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g25/g3 /g36/g3CROSSED-E TRANSFORMER/g3/g11/g82/g85/g3/g83/g76/g70/g78/g82/g73/g73/g12/g3/g76/g86/g3/g87/g90/g82/g3/g40/g16/g87/g85/g68/g81/g86/g73/g82/g85/g80/g72/g85/g86/g3/g83/g79/g68/g70/g72/g71/g3/g68/g87/g3/g85/g76/g74/g75/g87/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g3/g87/g82/g3/g72/g68/g70/g75/g3 /g82/g87/g75/g72/g85/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g3/g76/g86/g3/g70/g68/g83/g68/g69/g79/g72/g3/g82/g73/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g76/g81/g74/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g76/g81/g3/g69/g82/g87/g75/g3/g75/g82/g85/g76/g93/g82/g81/g87/g68/g79/g3/g68/g81/g71/g3/g89/g72/g85/g87/g76/g70/g68/g79/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g86/g17/g3 /g36/g3CONTROL TRANSFORMER (CT)/g15/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g68/g86/g3/g68/g3/g80/g68/g74/g81/g72/g87/g76/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g71/g72/g87/g72/g70/g87/g82/g85/g15/g3/g70/g68/g81/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g72/g3/g87/g75/g85/g82/g88/g74/g75/g3 /g88/g81/g79/g76/g80/g76/g87/g72/g71/g3/g68/g81/g74/g79/g72/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g76/g86/g3/g87/g92/g83/g72/g3/g82/g73/g3/g38/g55/g3/g76/g86/g3/g68/g79/g90/g68/g92/g86/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g69/g72/g3 /g71/g72/g80/g82/g71/g88/g79/g68/g87/g72/g71/g3/g76/g73/g3/g76/g87/g3/g76/g86/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g76/g87/g75/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g17/g3 /g36/g3RATE GENERATOR/g3/g11/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g12/g15/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g15/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g75/g72/g68/g85/g87/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3 /g73/g72/g72/g71/g69/g68/g70/g78/g3/g79/g82/g82/g83/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g86/g72/g81/g86/g72/g86/g3/g89/g72/g79/g82/g70/g76/g87/g92/g3/g11/g86/g83/g72/g72/g71/g12/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3/g36/g3/g87/g68/g70/g75/g82/g80/g72/g87/g72/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g85/g68/g87/g72/g3 /g74/g72/g81/g72/g85/g68/g87/g82/g85/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g70/g3/g87/g68/g70/g75/g3/g76/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g86/g68/g80/g72/g3/g68/g86/g3/g87/g75/g72/g3/g85/g72/g73/g72/g85/g72/g81/g70/g72/g3/g73/g85/g72/g84/g88/g72/g81/g70/g92/g15/g3/g89/g68/g85/g92/g76/g81/g74/g3/g82/g81/g79/g92/g3/g76/g81/g3 /g83/g75/g68/g86/g72/g3/g71/g72/g83/g72/g81/g71/g76/g81/g74/g3/g82/g81/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g85/g82/g87/g68/g87/g76/g82/g81/g17/g3 /g3 MODULATORS/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g70/g75/g68/g81/g74/g72/g3/g68/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g81/g87/g82/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g76/g81/g83/g88/g87/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3 /g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g17/g3/g55/g75/g76/g86/g3/g71/g72/g89/g76/g70/g72/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g68/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g86/g87/g72/g68/g71/g3/g82/g73/g3/g71/g70/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g86/g17/g3 /g3 /g21/g16/g22/g26/g3 DEMODULATORS/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g85/g87/g3/g68/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g3/g87/g82/g3/g71/g70/g3/g72/g85/g85/g82/g85/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g76/g74/g81/g68/g79/g3/g76/g86/g3/g85/g72/g84/g88/g76/g85/g72/g71/g3/g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g68/g3 /g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g17/g3 /g36/g3SERVO AMPLIFIER/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g68/g81/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g3/g80/g88/g86/g87/g3/g75/g68/g89/g72/g3/g68/g3/g73/g79/g68/g87/g3/g74/g68/g76/g81/g15/g3/g80/g76/g81/g76/g80/g88/g80/g3/g83/g75/g68/g86/g72/g3 /g86/g75/g76/g73/g87/g15/g3/g79/g82/g90/g3/g82/g88/g87/g83/g88/g87/g3/g76/g80/g83/g72/g71/g68/g81/g70/g72/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g79/g82/g90/g3/g81/g82/g76/g86/g72/g3/g79/g72/g89/g72/g79/g17/g3 AC SERVO MOTORS/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g3/g87/g75/g68/g87/g3/g80/g82/g89/g72/g3/g79/g76/g74/g75/g87/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g17/g3/g47/g68/g85/g74/g72/g3/g68/g70/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g82/g82/g3 /g76/g81/g72/g73/g73/g76/g70/g76/g72/g81/g87/g3/g73/g82/g85/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g88/g86/g72/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g3/g68/g85/g72/g3/g87/g82/g3/g69/g72/g3/g80/g82/g89/g72/g71/g17/g3 DC SERVO MOTORS/g3/g70/g68/g81/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g75/g72/g68/g89/g92/g3/g79/g82/g68/g71/g86/g15/g3/g68/g81/g71/g3/g68/g85/g72/g3/g90/g76/g71/g72/g79/g92/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g76/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g86/g92/g86/g87/g72/g80/g86/g17/g3/g55/g75/g72/g3/g86/g83/g72/g72/g71/g3 /g68/g81/g71/g3/g71/g76/g85/g72/g70/g87/g76/g82/g81/g3/g82/g73/g3/g87/g75/g72/g3/g71/g70/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g3/g70/g68/g81/g3/g69/g72/g3/g89/g68/g85/g76/g72/g71/g3/g72/g68/g86/g76/g79/g92/g3/g69/g92/g3/g89/g68/g85/g92/g76/g81/g74/g3/g87/g75/g72/g3/g68/g85/g80/g68/g87/g88/g85/g72/g3/g70/g88/g85/g85/g72/g81/g87/g17/g3 MAGNETIC AMPLIFIERS/g3/g68/g85/g72/g3/g88/g86/g72/g71/g3/g90/g75/g72/g81/g3/g83/g82/g90/g72/g85/g3/g73/g85/g82/g80/g3/g68/g3/g70/g82/g81/g89/g72/g81/g87/g76/g82/g81/g68/g79/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g68/g80/g83/g79/g76/g73/g76/g72/g85/g3/g76/g86/g3/g87/g82/g82/g3/g86/g80/g68/g79/g79/g3 /g87/g82/g3/g71/g85/g76/g89/g72/g3/g79/g68/g85/g74/g72/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g80/g82/g87/g82/g85/g86/g3/g11/g72/g76/g87/g75/g72/g85/g3/g68/g70/g3/g82/g85/g3/g71/g70/g12/g17/g3 /g55/g75/g72/g3MULTI-LOOP SERVO SYSTEM/g3/g70/g82/g80/g69/g76/g81/g72/g86/g3/g86/g72/g89/g72/g85/g68/g79/g3/g70/g79/g82/g86/g72/g71/g3/g68/g81/g71/g18/g82/g85/g3/g82/g83/g72/g81/g3/g86/g72/g85/g89/g82/g3/g79/g82/g82/g83/g86/g3/g87/g82/g74/g72/g87/g75/g72/g85/g3 /g87/g82/g3/g70/g82/g81/g87/g85/g82/g79/g3/g68/g3/g70/g82/g80/g80/g82/g81/g3/g79/g82/g68/g71/g17/g3 /g3

Answers To Questions Q1. Through Q25.

A-1. A system in which the precise movement of a large load is controlled by a relatively weak control signal. A-2. Usually the operator senses the desired load movement and reduces the input to stop the motor. A-3. Feedback. A-4. Input signal and feedback. A-5. To move the load and provide feedback data to the error detector. A-6. Classifications in accordance with position, velocity, and acceleration functions. A-7. Amount and direction of rotation. A-8. Hunting. A-9. Velocity loop senses velocity rather than position. When velocity loop is nulled, an error signal is still present and the load continues to move.

A-10. Tachometer. A-11. The closed-servo loop can regulate load speed under changing conditions. A-12. Underdamped. A-13. Overdamped. A-14. To minimize overshoot and/or oscillations. A-15. Anticipating. A-16. It should oscillate. /g3 /g21/g16/g22/g27/g3 A-17. Unwanted noise-generated frequencies are rejected. A-18. Zero. A-19. (a) Phase. (b) Amplitude. A-20. E-transformer and control transformers. A-21. The method of primary excitation (ac and permanent magnet). A-22. To convert a dc error signal into an ac error signal.

A-23. To convert an ac error signal into a dc error signal. A-24. To switch control of the amplifier between either the coarse signal and the fine error signal. A-25. Two saturable reactors and a transformer.